自動碼垛機器人——3D視覺傳感器(qi)，應用于工(gong)業機(ji)器(qi)人進(jin)行(xing)隨機(ji)抓(zhua)(zhua)取作(zuo)業，通過(guo)對紙箱、麻袋等進(jin)行(xing)3D數(shu)據掃描以實現精確定位，引導(dao)機(ji)械手準確抓(zhua)(zhua)取定位，實現機(ji)器(qi)人速度(du)快、重復精度(du)高的隨機(ji)抓(zhua)(zhua)取作(zuo)業。

◆  機(ji)器(qi)人強(qiang)大的(de)運算功能，高精度作業，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工(gong)作。

◆  生產線(xian)中，進行裝(zhuang)箱、碼垛(duo)、拆垛(duo)作(zuo)業(ye)的機(ji)器人碼垛(duo)可(ke)以(yi)靈活布局(ju)，可(ke)以(yi)同(tong)時碼垛(duo)兩(liang)條線(xian)或者多條線(xian)是生產線(xian)末端進行碼垛(duo)作(zuo)業(ye)的理(li)想(xiang)之選。

某大型食品工廠，拆垛+上料

工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業

自動碼垛機器人技術參數：