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高精度視覺傳感器融合3D機器(qi)視覺和(he)深度學習(xi)算法,賦予機器(qi)人真實環境的“感知能(neng)力”和(he)“手眼協同(tong)能(neng)力”,使他們能(neng)夠通(tong)過思考來執行(xing)任務,解決了(le)工業機器(qi)人分揀領(ling)域的無序抓取問題。
高精度視覺傳感器技術參數:
產品(pin)型號 | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分(fen)辨率 | 1920*1200 | |||
工作(zuo)距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
視(shi)野(ye)范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集時間s | <0.4(選配(pei)GPU<0.2) |
悟空相機3D視覺案例
某大型食品工廠,拆垛+上料
工作流程:自動識別碼垛,在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式:相對機械手固定
識別距離:自適應(ying)。相機(ji)根據當前(qian)貨物高度引導機(ji)械手作業
某大型醫藥公司,分揀藥品
通過3D視覺實現三維掃描定位,解決散亂無序堆疊藥品的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法,可以解決各種形態(tai)尺(chi)寸物品的識別定位
重型機加工件識別與揀選
根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別
提供藍光版,適應(ying)大部分工業材質
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