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具有標準的機器視覺界面和高分辨率的記錄點云功能，這些數據用于確定物體的形狀、位置和方向。測量原理是基于光從光源到物體再回到相機所需要的時間。光源和圖像采集都是同步的，這樣就可以從圖像數據中提取和計算距離。
移(yi)動(dong)機器(qi)(qi)人要想實現安全避障(zhang)第壹(yi)步(bu)便是對(dui)環境進行感(gan)(gan)知。就(jiu)繞障(zhang)來說，移(yi)動(dong)機器(qi)(qi)人需要通過傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)實時獲取自(zi)身周圍障(zhang)礙物信息(xi)，包(bao)括尺(chi)寸、形狀和位置(zhi)等信息(xi)。在避障(zhang)方(fang)式(shi)上，各家(jia)的避障(zhang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)種類繁多，但無外(wai)乎(hu)單點紅外(wai)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)，單線(xian)激光(guang)雷達、超聲波傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)、碰撞(zhuang)條以(yi)及視覺傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)。
藍芯科技結構光雙目相機為移動(dong)(dong)機器人(ren)而生，解決了3D視覺傳(chuan)感器在工業應用(yong)(yong)中的諸多技術(shu)難題，包括高環境光干(gan)擾，金屬反光，反射(she)率影響，運動(dong)(dong)模(mo)糊，多機干(gan)擾等等。為應用(yong)(yong)在移動(dong)(dong)機器人(ren)上，相機曾在在振動(dong)(dong)臺（100Hz震動(dong)(dong)）、高低(di)溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個月。常規室內情況(kuang)下，裝有(you)Eagle傳(chuan)感器的移動(dong)(dong)機器人(ren)可以(yi)避(bi)開地面以(yi)上3cm障礙物(wu)或低(di)于(yu)地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽(yang)光直射(she)場景、金屬拉絲反光、低(di)至5%反射(she)率等情況(kuang)依然有(you)較好(hao)的避(bi)障性能。
其采用Eagle系列LXPS-DS3120-E 傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
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