簡要描述(shu):雙(shuang)目立(li)體(ti)視覺相機(ji)是機(ji)器視覺的(de)一種重要形式,它是基于(yu)視差原(yuan)理(li)并利用(yong)成像(xiang)(xiang)設備從不同的(de)位置獲取(qu)(qu)被測物體(ti)的(de)兩幅(fu)圖(tu)像(xiang)(xiang),通(tong)過計算圖(tu)像(xiang)(xiang)對應點(dian)間的(de)位置偏差,來獲取(qu)(qu)物體(ti)三(san)維幾何(he)信(xin)息的(de)方法。
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藍芯科技雙目立體視覺相機主要采用(yong)雙(shuang)目(mu)視覺(jue)原(yuan)(yuan)理(li),融合光機電(dian)技術為一(yi)體(ti)(ti)的(de)原(yuan)(yuan)理(li),能夠實現(xian)工件定位、工件表面檢測、自動(dong)糾偏(pian)等功能。
藍(lan)芯科技雙(shuang)目立體視覺相(xiang)機嵌入(ru)式(shi)GPU平臺,數據采集、處理快(kuai),單(dan)幀(zhen)小于0.4s,并集成點(dian)云(yun)處理,可內置深度學習算法。
解決(jue)了工(gong)業(ye)機器人分揀領(ling)域的無序抓取問(wen)題,可(ke)應用于加工(gong)制造、電商、物流、農業(ye)等多種行業(ye)。主要場(chang)景有混合分揀、上下料、拆(chai)碼垛(duo)、組裝與裝配(pei)等。
雙目立體視覺相機技術參數:
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小(xiao)(xiao)視野小(xiao)(xiao)景(jing)深,更(geng)高精度,適用于缺陷檢測(ce),小(xiao)(xiao)物品(pin)分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配(pei)GPU<0.2) | |||
工作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離) | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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