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簡要描述：移動(dong)機器人避障(zhang)系統的(de)一個重要標(biao)志就(jiu)是自主(zhu)導航(hang)，而實現機器人自主(zhu)導航(hang)有個基本要求——避障(zhang)。避障(zhang)是指(zhi)移動(dong)機器人根據采集(ji)的(de)障(zhang)礙物(wu)的(de)狀態信息，在行走過程中通(tong)(tong)過傳感器感知(zhi)到妨(fang)礙其通(tong)(tong)行的(de)靜態和(he)動(dong)態物(wu)體時，按照(zhao)的(de)方法進行有效地(di)避障(zhang)。后達(da)到目標(biao)點(dian)。
產品型號：廠商性質：生產廠家更(geng)新時間：2024-04-24訪 問 量：840產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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實現避(bi)障與(yu)導(dao)航的必要條(tiao)件是(shi)環(huan)境感(gan)(gan)知，在(zai)未(wei)知或者是(shi)部分未(wei)知的環(huan)境下(xia)避(bi)障需(xu)要通過傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)獲取周圍環(huan)境信息(xi)，包括(kuo)障礙物的尺寸(cun)、形狀(zhuang)和位置等信息(xi)，因此傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)技術在(zai)移動(dong)機(ji)器(qi)人避(bi)障中(zhong)起著十分重要的作(zuo)用(yong)。藍芯科技移動(dong)機(ji)器(qi)人避(bi)障系統使用(yong)的傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)是(shi)視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)。
藍芯(xin)科(ke)技Eagle傳(chuan)感器為移動機(ji)器人(ren)而生，解(jie)決了3D視(shi)覺傳(chuan)感器在(zai)(zai)工業(ye)應(ying)用中的(de)諸多技術難題，包括(kuo)高(gao)環(huan)境光干擾(rao)，金(jin)屬反(fan)光，反(fan)射(she)率影響，運動模糊，多機(ji)干擾(rao)等等。為應(ying)用在(zai)(zai)移動機(ji)器人(ren)上(shang)，相機(ji)曾在(zai)(zai)在(zai)(zai)振(zhen)動臺（100Hz震動）、高(gao)低溫循環(huan)箱(xiang)（-10℃-80℃）內連續運轉(zhuan)超(chao)過2個(ge)月(yue)。常規室內情況下，裝有Eagle傳(chuan)感器的(de)移動機(ji)器人(ren)可以避(bi)開地面以上(shang)3cm障礙(ai)物或低于(yu)地平面3cm的(de)凹坑，面對(dui)窗邊陽(yang)光直(zhi)射(she)場景、金(jin)屬拉絲反(fan)光、低至5%反(fan)射(she)率等情況依然有較好的(de)避(bi)障性能(neng)。
移動機器人避障系統特點：
1、TOF技術：傳感器發出經調制的近紅外光，遇物體后反射，通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面(mian)對窗邊(bian)陽光直(zhi)射(she)場景、金(jin)屬(shu)拉絲(si)反光、低至5%反射(she)率等情(qing)況依然有較好的避障性(xing)能。
移動機器人避障系統技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距(ju)范(fan)圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠(yuan)測(ce)距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反(fan)射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分(fen)辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相(xiang)機尺寸(cun) | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行(xing)環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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