簡(jian)要描述(shu):3D視(shi)覺(jue)引(yin)導系(xi)統,可(ke)對較(jiao)大測量深度范(fan)(fan)圍內散亂堆放的零(ling)(ling)件進行全自由(you)的定(ding)(ding)位和拾取(qu)。相比傳統的2D視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位方(fang)式只(zhi)能(neng)對固定(ding)(ding)深度零(ling)(ling)件進行識別且只(zhi)能(neng)獲取(qu)零(ling)(ling)件的部分自由(you)度的位置信息,具有更高的應用柔性和更大的檢測范(fan)(fan)圍。
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3D視覺引導系統,可對較大(da)測量深度(du)(du)范(fan)圍(wei)內散(san)亂堆放(fang)的(de)(de)零(ling)件(jian)進行(xing)全自由(you)的(de)(de)定位和(he)拾(shi)取。相比傳(chuan)統的(de)(de)2D視(shi)覺定位方(fang)式(shi)只能(neng)對固(gu)定深度(du)(du)零(ling)件(jian)進行(xing)識別且(qie)只能(neng)獲取零(ling)件(jian)的(de)(de)部分(fen)自由(you)度(du)(du)的(de)(de)位置信息,具有更高的(de)(de)應(ying)用(yong)柔性和(he)更大(da)的(de)(de)檢測范(fan)圍(wei)。可為機(ji)床上(shang)下料、零(ling)件(jian)分(fen)揀、碼垛堆疊(die)等工業問題提(ti)供有效的(de)(de)自動化解決方(fang)案。
藍芯科技通過自主開發的3D視覺引導系統可獲(huo)準確(que)并且快速地獲(huo)取場景的點云圖(tu)(tu)像,通過(guo)3D識別算法,可實現(xian)在對點云圖(tu)(tu)中的多種目標物(wu)體進行識別和位(wei)姿(zi)估計(ji)。
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同(tong)步輸(shu)出同(tong)坐標灰(hui)度圖像,可(ke)選配彩(cai)色版,同(tong)步輸(shu)出彩(cai)色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為(wei)工作距離(li)) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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