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物(wu)流自(zi)動化機(ji)器(qi)(qi)人完成的(de)(de)(de)每一道程(cheng)序,都帶來(lai)人力成本的(de)(de)(de)下降和工作效率的(de)(de)(de)提高。目前在倉庫中,機(ji)器(qi)(qi)人主要可(ke)以在分揀、搬運、堆垛等方面代替人工。不(bu)同類型(xing)的(de)(de)(de)分揀機(ji)器(qi)(qi)人無論外形如(ru)何,都帶有(you)圖像識別系統,通過磁(ci)條引導(dao)、激光引導(dao)、超(chao)高頻(pin)RFID引導(dao)以及機(ji)器(qi)(qi)視覺識別技術,分揀機(ji)器(qi)(qi)人可(ke)以自(zi)動行駛(shi),“看(kan)到”不(bu)同的(de)(de)(de)物(wu)品(pin)形狀之后,機(ji)器(qi)(qi)人可(ke)以將托盤上的(de)(de)(de)物(wu)品(pin)自(zi)動運送到的(de)(de)(de)位(wei)置。
對于(yu)(yu)不同的(de)(de)快遞(di)物品(pin)(pin)而(er)言,明(ming)顯的(de)(de)特征就是“形(xing)狀(zhuang)”。所(suo)以(yi)(yi),基于(yu)(yu)視覺識(shi)別(bie)的(de)(de)形(xing)狀(zhuang)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu),在快遞(di)企業分揀中發揮了巨(ju)大的(de)(de)作用。這種(zhong)專門針對形(xing)狀(zhuang)識(shi)別(bie)的(de)(de)技(ji)術(shu)使(shi)工作效率不斷提(ti)高。分揀機器人(ren)根據商(shang)品(pin)(pin)的(de)(de)形(xing)狀(zhuang)能夠進(jin)行快速(su)、精準的(de)(de)分類(lei),不僅可以(yi)(yi)節省空(kong)間,也可以(yi)(yi)提(ti)高商(shang)品(pin)(pin)向(xiang)外配送的(de)(de)速(su)度。
藍(lan)芯科技專業(ye)針對散亂無(wu)序堆放(fang)的工件設(she)計,可協(xie)助機(ji)器(qi)人實現3D智(zhi)能(neng)抓取(qu)。通過對工件3D數據掃(sao)描以實現三維準確定位,引導機(ji)械手準確抓取(qu)定位工件,實現了工業(ye)機(ji)器(qi)人自動化生產線(xian)的柔(rou)性工裝。
3D視覺快遞供包技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描(miao)述 | 標準(zhun)產品,以不同的(de)工作距離和視野范圍(wei)實現高精度(du)三維測(ce)量,同(tong)(tong)步輸出同(tong)(tong)坐標灰度圖像(xiang)。可選配(pei)彩(cai)色(se)版(ban),同步輸出(chu)彩(cai)色(se)圖像,適用于物品(pin)分揀(jian),拆碼垛(duo),工廠上下(xia)料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采(cai)集(ji)時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作(zuo)距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野(ye)范圍(wei) | 0.75d*0.45d(d為工(gong)作(zuo)距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以(yi)太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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