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機床視覺上下料(3D視覺系統),由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理(li):通(tong)過高(gao)速、精(jing)確(que)的3D結(jie)構光成(cheng)像(xiang)系統,對物體表面輪(lun)廓進行掃(sao)描(miao),形成(cheng)點云(yun)數據;并對點云(yun)數據進行智能(neng)分析處理(li),加以AI算(suan)法、機器(qi)人(ren)路徑自動規劃、自動防(fang)碰(peng)撞等智能(neng)化技術;計算(suan)出當前(qian)工件實時空間坐標,并引導(dao)機器(qi)人(ren)完成(cheng)自動抓取(qu)任務(wu)。
機床視覺上下料解決方案:
通過機器人3D定位系統,引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現三維掃描定位
快速建立、更換數據模型(建模)滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優先級,引導工業機器人快速精準抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益:
1、 系統結構簡單、經濟實用,有效降低生產成本和維護成本。
2、 產線柔性高,不僅可以滿足現有不同型號產品的生產,同時支持用戶快速添加新的型號。
3、 產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。
機床視覺上下料技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chan)品(pin)(pin),同步輸出同坐標灰度(du)圖像,可選配彩(cai)色(se)版,同步輸出彩(cai)色(se)圖像,適用于物(wu)品(pin)(pin)分揀,拆碼垛,工廠上(shang)下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選(xuan)配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距(ju)離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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