自然導航搬運機器人采用自(zi)(zi)主研發的室(shi)內視覺定(ding)位導航技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，基于環(huan)境(jing)自(zi)(zi)然特(te)征建圖和定(ding)位，無(wu)需軌道和地標可自(zi)(zi)主定(ding)位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，藍芯科技(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)研的視覺定(ding)位導航技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)充(chong)分利用室(shi)內應用環(huan)境(jing)中豐富的特(te)征信(xin)息，具有(you)更好的環(huan)境(jing)適應性和穩定(ding)性。即(ji)使是在動態的環(huan)境(jing)中，也能實現高(gao)精度的定(ding)位。

針對工業(ye)自動化場景、電(dian)商(shang)分(fen)揀中心、3C制造(zao)(zao)業(ye)、傳(chuan)統制造(zao)(zao)業(ye)、醫(yi)療/食品/汽車制造(zao)(zao)等行業(ye)車間(jian)物流自動化改(gai)造(zao)(zao)工作，提供智能化管(guan)理、分(fen)揀、搬運(yun)等服務，顯著提高作業(ye)效率以及管(guan)理水平。

■ 支持貨架(jia)、庫位二維碼識別；

適(shi)用于不(bu)同場景環境(jing)下的(de)貨架搬(ban)運工作，通過識(shi)別貨架、庫位二維碼，保證物料來(lai)源、去向可追溯；

■ 支持貨架姿態識別；

在(zai)機器人(ren)轉運(yun)物(wu)料(liao)的過程(cheng)中，機器人(ren)實施檢測貨架姿態，當(dang)貨架姿態發生(sheng)變化時，可以(yi)及時處理(li)，確保物(wu)料(liao)安(an)全；

■ 支持貨架頂升(sheng)旋轉功(gong)能；

當貨(huo)架(jia)需要放(fang)置在狹小區域時，在保證貨(huo)架(jia)角度不變的(de)情況下，可以(yi)改變機器人的(de)運行方(fang)向，以(yi)滿足貨(huo)架(jia)橫向搬運的(de)需求(qiu)；

自然導航搬運機器人技術參數：