簡(jian)要描述(shu):工業機器人(ren)視覺(jue)分揀是藍芯科技基于WuKong系列3D視覺(jue)傳感(gan)器而研(yan)發的軟件系統,它融合了3D機器視覺(jue)和深度學習算法(fa),賦予機器人(ren)真(zhen)實環(huan)境(jing)的“感(gan)知能(neng)(neng)力"和“手眼協同(tong)能(neng)(neng)力",使(shi)他們能(neng)(neng)夠通過“思考"來執行(xing)任(ren)務,減少誤差。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器(qi)人視覺(jue)可以通過視覺(jue)傳感器(qi)獲(huo)取環境的二維(wei)圖像,并通過視覺(jue)處(chu)理(li)器(qi)進行分析和解釋,進而轉換(huan)為符號,讓機器(qi)人能夠辨識(shi)物(wu)體,并確定其位置(zhi)。
工業機器人視覺分揀技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品(pin),以不同的工作距(ju)離和(he)視野(ye)范(fan)圍實現高精度三維測量,同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色(se)(se)版,同步(bu)輸出彩色(se)(se)圖像,適用于物(wu)品分(fen)揀(jian),拆碼垛(duo),工(gong)廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間(jian)s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工(gong)作(zuo)距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太(tai)網(wang) | |||
供電 | DC12V | |||
防(fang)護(hu)等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據,內置深度學習算法,減小對工控機的需求;
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;
定制應用算法,提供完整應用方案;
簡潔的SDK接口和使(shi)用示(shi)例,不依賴(lai)第三方庫,快速打造屬于(yu)自己的應用。
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