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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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藍(lan)芯科技是以(yi)計算(suan)機(ji)(ji)視覺(jue)(jue)為核心技術(shu)，利(li)用(yong)人工智能(neng)(neng)技術(shu)結(jie)合深(shen)度視覺(jue)(jue)感(gan)知傳(chuan)感(gan)器(qi)讓機(ji)(ji)器(qi)“慧(hui)”做事(shi)。公司(si)出品的(de)移動機(ji)(ji)器(qi)人采(cai)用(yong)自研的(de)Eagle系列視覺(jue)(jue)避障(zhang)傳(chuan)感(gan)器(qi)結(jie)合多種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi)進行自主避障(zhang)，優勢在(zai)于(yu)可以(yi)根據不同的(de)應用(yong)需(xu)求定(ding)制化避障(zhang)傳(chuan)感(gan)器(qi)性能(neng)(neng)參數。
用于3D視覺避障的技術種類繁多：結構光3D視覺技術，通常無法在強環境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現不了避障；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障選(xuan)擇。
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠(yuan)測距(ju)5m） | 0.1-3m （遠測(ce)距(ju)5m） | 0.5-6m （遠測(ce)距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距(ju)精(jing)度 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反(fan)射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視(shi)場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率(lv) | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shu)據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相(xiang)機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yang)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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