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無序抓取解決方案

簡要描(miao)述:基于3D深度相機的機器人無序抓取(qu)解決方案(an)穩定性(xing)強,具(ju)有高分辨率、高精(jing)度的特(te)點(dian),可以為(wei)客戶提(ti)供可靠的彩色圖(tu)、深度圖(tu)和點(dian)云。

  • 產品型(xing)號:
  • 廠商(shang)性質(zhi):生產廠家
  • 更新(xin)時間:2024-04-24
  • 訪  問  量:682

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

基于3D深度相機的機器人無序抓取解決方案穩定性強,具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。

目前主要場景廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
 


 

 無序抓取解決方案技術參數:

 

LXPS-HS0222-B/C

描述(shu)

標準產品,同(tong)步(bu)輸出同(tong)坐(zuo)標灰(hui)度圖像,可選配彩(cai)色版,同(tong)步(bu)輸出彩(cai)色圖像,適(shi)用(yong)于(yu)物品分(fen)揀,拆碼(ma)垛,工廠上下料(liao)

分辨(bian)率(lv)

1920*1200

采(cai)集時間(jian)s

<0.4(選(xuan)配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍(wei)

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸(zhou)精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

LXPS-HS0223-B

描述

小視(shi)野小景深,更高精度,適用于缺(que)陷檢測,小物(wu)品分揀

分(fen)辨率(lv)

1920*1200

采(cai)集時間s

<0.4(選(xuan)配(pei)GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍(wei)

0.54d*0.34d(d為(wei)工(gong)作距離)

Z軸(zhou)精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

 

LXPS-HS1222-B

描述

雙相機,針對高(gao)反光、低反射(she)率、視差遮擋現(xian)象進行(xing)優化(hua),僅提(ti)供點云

分(fen)辨(bian)率(lv)

1920*1200

采集時(shi)間s

<0.4(選配(pei)GPU<0.2)

工作距離mm

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工(gong)作距(ju)離)

Z軸精度(du)mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

412*180*58

412*180*58

682*180*58

 

 

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