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3D視(shi)覺系統 ,由3D成(cheng)像單元和運動路徑規劃單元組成(cheng),實(shi)現了機器(qi)人的“眼睛”與“大腦”功能。我(wo)司悟空系列3D視(shi)覺傳感器(qi)具(ju)有高分辨(bian)率(lv)、高精(jing)(jing)度的特(te)點,可(ke)以為(wei)客戶提供可(ke)靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨(bian)率(lv)達(da)到230萬(wan)像素(su),深度測量精(jing)(jing)度可(ke)達(da)0.2mm。硬(ying)件上采用GPU加速(su),3D成(cheng)像速(su)度可(ke)達(da)0.4S。
深度視覺拆垛系統采集豐富視覺信息,聯動AI人工智能技術,讓工業機器人更靈活、更智能,效率更高;
深度視覺拆垛系統技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biao)準產(chan)品,同(tong)(tong)步(bu)(bu)輸出同(tong)(tong)坐標(biao)灰度圖像,可選配彩色版,同(tong)(tong)步(bu)(bu)輸出彩色圖像,適用于物(wu)品分揀,拆碼垛,工廠上下(xia)料 | |||
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配(pei)GPU<0.2) | |||
工作(zuo)距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍(wei) | 0.75d*0.45d(d為工(gong)作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸(cun)mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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