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基于視覺系統的3D視覺深度相機具有效率高、錯誤率低的優點,并且能夠保證分揀工作的質量。
目前,3D視覺深度相(xiang)機(ji)已經普遍(bian)地(di)應用在工(gong)件(jian)無損檢(jian)測(ce)、零件(jian)參數測(ce)量(liang)、食品包裝、醫藥生產、物(wu)流分揀(jian)以及PCB制圖(tu)等領域,基于視覺系統引導的(de)機(ji)器人技(ji)術也將成為未來發(fa)展(zhan)的(de)主要趨勢(shi)。
傳統的分揀機器人定位系統存在著定位誤差大、識別速度慢和準確率低的缺點,對于復雜的工件,在生產和組裝時需要對工件進行人工識別搬運和定位。目前廣泛應用于分揀的機器人只能按照預定規劃的路徑進行運動,對于散亂堆積的零件無法處理。因此,需要一套3D視覺深度相機,可以識別復雜散亂的工件,并能夠給出工件的位置與姿態,引導機器人抓取。
3D視覺深度相機是藍芯科技為移動機(ji)械臂而(er)研發的輕量級(ji)(ji)小型化近(jin)距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級(ji)(ji)自重、極小功耗(hao),方便搭載機(ji)械臂或AGV,適用于移動揀貨,專門(men)針對手眼(yan)一體應用,特別適合(he)安裝在機(ji)械臂上實現移動揀選。
3D視覺深度相機特點:
結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別;
高幀率+智能算法
采用高幀率相機和*的處理算法,能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息;
輕量級
緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗,更適合機械臂和AGV使用;
高適應性
采用(yong)不可見(jian)紅外光(guang),抗環境光(guang)干擾,適合對(dui)光(guang)照有(you)特(te)殊需(xu)求的場合,可提供RGB信息并(bing)內置(zhi)坐標對(dui)齊算(suan)法。
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕(qing)量級,方便搭載機械臂(bei)或AGV,適用(yong)于移動揀貨,紅外光(guang)源抗環境光(guang)干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數據接口 | RJ45以太網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 輕量級,方(fang)便搭(da)載機械(xie)臂(bei)或AGV,適(shi)用于移動揀(jian)貨,提供同坐標RGB信息(xi) |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸精度mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
數據接口 | RJ45以太(tai)網 |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
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