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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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agv料箱機器人采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
agv料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。
agv料箱機器人技術參數:
| 產品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數(shu) | 導航方(fang)式 | 自然導航 |
執 行 機 構 | 貨架層數 | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高(gao)可定制 | 叉(cha)取方式(shi) | 夾抱 | ||
旋轉直(zhi)徑(jing) | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自(zi)重(zhong) | 450kg |
電(dian) 池 性 能 | 電池(chi)類型 | 磷酸鐵鋰電(dian)池 | |
移 動 速(su) 度 | 空載速(su)度(du) | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿(man)載速度 | 1.0m/s | 額定續航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電(dian)池壽命 | 1500次(ci) | ||
安 全 防 護 | 激光避障 | 前后(hou)激光(guang)避障 |
環 境 參 數 | 過溝(gou)能力 | <5mm |
視(shi)覺避障 | 前后視(shi)覺相機 | 過(guo)坎能力(li) | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
急停按鈕 | 前后急停(ting)按鈕(niu) | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報警(jing) | 具備 | 工作濕(shi)度 | 10%-90%無凝露 |
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