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簡要描述：自(zi)(zi)主(zhu)搬(ban)運(yun)式機器人定(ding)位精度高、實用性強，在(zai)行駛過程(cheng)中(zhong)自(zi)(zi)主(zhu)定(ding)位、自(zi)(zi)主(zhu)導航;自(zi)(zi)動識別所在(zai)通道和(he)站點位置;自(zi)(zi)動構建(jian)虛擬地圖和(he)規劃路徑，并作出(chu)有效應(ying)變。相比于激光(guang)雷達SLAM技術(shu)，藍芯(xin)科技自(zi)(zi)研(yan)的視覺定(ding)位導航技術(shu)充分利用室(shi)內應(ying)用環境(jing)中(zhong)豐(feng)富的特征(zheng)信(xin)息，具有更好的環境(jing)適應(ying)性和(he)穩定(ding)性。
產(chan)品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新時間：2024-04-24訪 問 量(liang)：591詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
自主搬運式機器人身形小巧、承載量大，實現自動裝卸。
智(zhi)能搬運機器(qi)人定位(wei)精(jing)度高、實用(yong)性強，在行駛(shi)過程中(zhong)自主定位(wei)、自主導航;自動識別(bie)所(suo)在通(tong)道和(he)站點位(wei)置;自動構建虛擬地圖和(he)規劃路徑，并作出有(you)效應(ying)變。相比于激光雷達(da)SLAM技(ji)術(shu)，藍芯(xin)科技(ji)自研(yan)的視覺(jue)定位(wei)導航技(ji)術(shu)充分利用(yong)室內應(ying)用(yong)環境(jing)中(zhong)豐富(fu)的特征信(xin)息，具有(you)更好的環境(jing)適應(ying)性和(he)穩定性。
自主搬運式機器人技術參數：
| 產(chan)品(pin)型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基(ji) 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg | 300kg | |
長(chang)*寬(kuan)*高 | 800*600*300mm | 730*550*300mm | |
機(ji)身(shen)自重（含電池(chi)） | 160kg | 150kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 900mm | |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1200mm | |
充(chong)電(dian)方(fang)式 | 手(shou)動/自(zi)動 | 手動(dong)/自(zi)動(dong) | |
運(yun)動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續航時間 | 8h | 8h | |
行(xing)駛方式 | 雙向(xiang)行駛 | 雙向行(xing)駛 |
| 產品(pin)型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激(ji)光配置 | 雙激光 | 雙激(ji)光 |
定(ding)位(wei)輔助 | 向下相機（可選） | 下視(shi)相機（可選） | |
驅動方(fang)式(shi) | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速(su)驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電(dian)時(shi)長 | 1.5h | 1.5h | |
電(dian)池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全(quan)性(xing)能 | 激(ji)光避障 | 標(biao)配 | 標配(pei) |
視覺避(bi)障 | 標(biao)配 | 標配 | |
急停按鈕 | 標配 | 標配 | |
聲光報警 | 標(biao)配 | 標配 | |
安(an)全觸(chu)邊 | 標配 | 標(biao)配(pei) | |
運行環境 | 室內/室外 | 室內 | 室(shi)內(nei) |
單張(zhang)地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無凝(ning)露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡(luo)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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