簡要(yao)描述:基于自然無軌(gui)導航技術,小(xiao)地(di)牛叉車無需(xu)借(jie)助其他輔助標記,在工廠內(nei)可(ke)自主(zhu)(zhu)行(xing)駛(shi)與(yu)避(bi)障,并(bing)借(jie)助定制視覺(jue)系統,完(wan)成和托(tuo)盤的準確對(dui)接,實(shi)現自主(zhu)(zhu)裝卸托(tuo)盤任務(wu),并(bing)根據(ju)任務(wu)自主(zhu)(zhu)行(xing)走,可(ke)大(da)大(da)降低勞動(dong)強度并(bing)節省(sheng)大(da)量勞動(dong)力。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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小地牛叉車產品優勢
Ø全面安全避障:通過多種障礙物檢測傳感器,包括激光雷達、前避障TOF相 機、叉齒前端點TOF相機等傳感器,實現低矮、懸空障礙物檢測
Ø全自主電池充電:支持定時充電、低電返航,電池可方便拆卸等多種方式,保障每臺小車高稼動率
Ø全自動設備聯動:可與電梯、自動門等實現對接聯動,實現跨樓層跨車間的運行
Ø零改造快速部署:基于無軌自然導航,無需對現場進行改造、不受人流影響
Ø高精度導航定位:采用慣性導航、視覺導航等多種導航技術融合實現準確定位
Ø建(jian)圖車運用:方便攜帶,可減少實施(shi)周期(qi)
小地牛叉車技術參數:
| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本(ben) 參 數 | 導(dao)航方式(shi) | 自(zi)然導航(hang) | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷(he)載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 | |
額定(ding)承(cheng)載(zai)能(neng)力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂舉(ju)升(sheng)高度(du)(mm) | 1295 | 150 | |
電池(chi)規格 | 48V120Ah | 48V25Ah(標配)/48V40Ah(選配) |
| 產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運(yun)動性(xing)能 | 額定運行速度 (空(kong)載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提(ti)叉速度 (空(kong)載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 (空載/滿(man)載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導引定位精(jing)度(mm) | ±10 | ±10 | |
重復(fu)定位精度(du)(mm) | ±10 | ±10 | |
小(xiao)轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
小轉彎通(tong)道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) | |
跨(kua)越間隙(mm) | 20 | 20 | |
跨越(yue)高度(du)(mm) | 10 | 10 | |
續航時間(H) | 8 | 6-8 | |
運(yun)行環境 | 避障 | 視覺和(he)區域安全激光 | 視(shi)覺和區域安(an)全激光 |
碰撞條檢測 | 車(che)頭半包圍碰撞條(tiao)檢測 | 車頭半包(bao)圍碰撞條(tiao)檢測(ce) | |
托盤檢(jian)測 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕(niu) | |
聲光報警 | 具備(bei) | 具備(bei) |
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