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料箱到人機器人可助(zhu)力倉庫(ku)進行自動(dong)化管理(li),實現(xian)智(zhi)能搬運、揀選、分揀,接(jie)受(shou)定(ding)制化需求,適用于多種應用場景。
·日常作業引導界面
·GUI監控終端
·支(zhi)持對接(jie)多(duo)種物流設備,包括燈光揀(jian)選系(xi)統、機械臂、輸送機、輥筒等
料箱到人機器人技術參數:
| 產品型(xing)號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數(shu) | 導航方式 | 自(zi)然導航 |
執 行 機 構(gou) | 貨架(jia)層數 | 5層 |
額(e)定載(zai)荷(he) | 150kg | 舉升(sheng)高(gao)度 | 300-2400mm | ||
尺寸(cun) | 1600*900mm高(gao)可定(ding)制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉直徑(jing) | 1750mm | 料箱尺(chi)寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自重 | 450kg |
電(dian) 池 性 能(neng) | 電池類型(xing) | 磷酸(suan)鐵鋰電池 | |
移 動 速 度(du) | 空載速度 | 1.2m/s | 電(dian)池容量 | 48V/50Ah | |
滿載速度(du) | 1.0m/s | 額定續航 | 8h | ||
定位精(jing)度 | ±10mm | 充電時間 | 2h | ||
停止角(jiao)精(jing)度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
安(an) 全 防 護 | 激(ji)光避障 | 前后激光(guang)避障 |
環 境 參 數(shu) | 過溝能力 | <5mm |
視(shi)覺(jue)避障 | 前后視覺相機 | 過坎(kan)能力 | <2mm | ||
碰(peng)撞檢測 | 前(qian)后碰撞條 | 過坡能力 | 2° | ||
急停按鈕(niu) | 前后急停按鈕 | 工(gong)作溫(wen)度 | 0~40℃ | ||
聲光報(bao)警 | 具(ju)備(bei) | 工作濕度(du) | 10%-90%無凝露 |
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