簡(jian)要(yao)描述:貨(huo)到(dao)人(ren)系列(lie)機器人(ren)靈活取放料箱(xiang),不出(chu)貨(huo)架區,效率(lv)高(gao);搬運機器人(ren)往返(fan)與工(gong)(gong)作站和貨(huo)架區,用(yong)量少,工(gong)(gong)作站對料箱(xiang)全命中,提高(gao)搬運效率(lv)和揀貨(huo)效率(lv),同時采用(yong)傳統型擱板貨(huo)架,成本低。存(cun)(cun)取一體式(shi)料箱(xiang)搬運解決方案(an)自帶(dai)存(cun)(cun)儲(chu)功能,能解決一次(ci)搬運多個料箱(xiang)。提高(gao)了單(dan)料箱(xiang)的平均存(cun)(cun)取效率(lv)。
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貨到人系列機器人靈活取放料(liao)(liao)箱(xiang)(xiang),不出貨架(jia)(jia)區,效(xiao)(xiao)率(lv)高(gao);搬(ban)運(yun)(yun)(yun)機器(qi)人(ren)往返與(yu)工(gong)作(zuo)站和貨架(jia)(jia)區,用量少,工(gong)作(zuo)站對料(liao)(liao)箱(xiang)(xiang)全命中,提高(gao)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)效(xiao)(xiao)率(lv)和揀貨效(xiao)(xiao)率(lv),同時采用傳(chuan)統型擱板貨架(jia)(jia),成本低。存(cun)取一體式料(liao)(liao)箱(xiang)(xiang)搬(ban)運(yun)(yun)(yun)解(jie)決方案自帶存(cun)儲功(gong)能,能解(jie)決一次搬(ban)運(yun)(yun)(yun)多個料(liao)(liao)箱(xiang)(xiang)。提高(gao)了單料(liao)(liao)箱(xiang)(xiang)的平均存(cun)取效(xiao)(xiao)率(lv)。
貨到人系列機器人優勢:
進出庫效率倍增,60箱/小時以上的入庫/出貨作業效率,數倍提升倉庫的使用效率;
廣泛適應新老倉庫需求,支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取;夾抱設計,無需改造貨架,適配性高;
多料箱搬運的高性價比解決方案 ,可自由穿梭于庫房、車間、電梯、過道等各場景;
采用3D視覺避障,智能檢測立體懸空障礙物,行駛更安全;
自然導(dao)航,基于環境(jing)的自然特征(zheng)建(jian)圖和定(ding)位,路徑和站點(dian)根據場景動態變化,自動生(sheng)成運(yun)(yun)送線路,滿(man)足高柔性(xing)搬運(yun)(yun)需求。
貨到人系列機器人技術參數:
產品型(xing)號 | LXLR-PR2100 | |||
導航方式 | 自然導(dao)航 |
| 舉(ju)升高度(du) | 300-2400mm |
尺寸(cun) | 1600*900mm高(gao)可定制 | 叉(cha)取方式 | 夾抱 | |
自重 | 250kg | 料箱尺寸(cun) | 標準:600*400*150~350mm | |
額定(ding)負載 | 150kg | 電池(chi)類型(xing) | 磷酸鐵鋰電池(chi) | |
充電方式 | 自(zi)動充電 |
| 電池(chi)容量(liang) | 48V/50Ah |
行駛通道寬度 | 單(dan)車道(dao):≥1100mm 雙車道:≥2200mm | 續(xu)航時長 | 8h | |
旋轉(zhuan)直(zhi)徑 | 1750mm | 充(chong)電時間(jian) | 2h | |
離地間隙 | 40mm | 電池壽命 | 1500次(ci) | |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力(li)(寬度) | <5mm | |
停止角(jiao)精度 | 1° |
| 過坎能力(高度(du)) | <5mm |
空(kong)載速度 | 1.2m/s | 過坡(po)能力(li) | ≤2° | |
滿載速度(du) | 1.0m/s | 室內/室(shi)外 | 室(shi)內 | |
激光(guang)避障(zhang) | 前(qian)后置激光 | 單張地圖(tu) | ≤200000 m² | |
視覺避障(zhang) | 前后(hou)置視覺(jue)相機 | 工作溫度 | 0~40℃ | |
碰撞檢(jian)測 | 前后碰撞條 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
急停按鈕 | 前后急停按鈕(niu) | 地面摩擦系(xi)數(shu) | ≥0.4 | |
聲(sheng)光告警 | 具備(bei) | 空氣環境 | 無粉塵(chen)、易燃易爆、腐(fu)蝕性氣體 | |
貨架層數 | ≤5 | 網(wang)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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