簡要描述:三(san)維深度(du)相機TOF芯片的(de)優點是深度(du)信息依舊(jiu)可以完(wan)成(cheng)(cheng)對目標(biao)圖(tu)像的(de)分割、標(biao)記、識別(bie)、跟(gen)蹤等傳統應(ying)用(yong),經過進一步深化處理(li),可以完(wan)成(cheng)(cheng)三(san)維建(jian)模(mo)等應(ying)用(yong),并(bing)且能(neng)夠快速完(wan)成(cheng)(cheng)對目標(biao)的(de)識別(bie)與追蹤。
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三維深度相機TOF芯片的優點是深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統應用,經過進一步深化處理,可以完成三維建模等應用,并且能夠快速完成對目標的識別與追蹤。
裝有Eagle系列3D視覺傳感器(qi)的(de)移動機器(qi)人(ren)可避開地面(mian)(mian)以(yi)上3cm的(de)障礙物或低于地平(ping)面(mian)(mian)3cm的(de)凹坑,面(mian)(mian)對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反(fan)(fan)光,低至(zhi)5%反(fan)(fan)射率(lv)等情況依然有出色的(de)避障性(xing)能。
三維深度相機技術參數:
產品型(xing)號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測(ce)距范(fan)圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和(he)RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口(kou) | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yun)行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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