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光飛行時間法（TOF）深度相機是通過測量光從發出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的間距。TOF相機采用直接的測量手段進行深度成像，以小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現深度場景的構建。
視覺避障導航相機TOF相機是一種主動測(ce)距方式，測(ce)量的(de)(de)準度(du)受很多(duo)因素(su)干(gan)擾，其中安(an)裝不合適的(de)(de)話(hua)有可(ke)能會(hui)引入(ru)多(duo)路徑等問題，導致測(ce)距準度(du)失真。
對TOF相機(ji)而言可(ke)以(yi)把相機(ji)固定(ding)在導軌上(shang)，對著(zhu)一堵白(bai)墻測(ce)距(ju)，把每一個像(xiang)素點(dian)的(de)測(ce)量值和(he)白(bai)墻成像(xiang)區域與相機(ji)之間的(de)距(ju)離(li)建立起對應關(guan)系，再根據這(zhe)種(zhong)對應關(guan)系，在測(ce)量值上(shang)進行修(xiu)正就可(ke)以(yi)獲得較為準確(que)的(de)距(ju)離(li)值。
視覺避障導航相機技術參數：
產品(pin)型(xing)號(hao) | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率(lv) | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0 或(huo) Ethernet | USB3.0 或(huo) Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行(xing)環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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