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深度視覺碼垛相機

簡要描述:應用(yong)深度視覺碼(ma)垛(duo)相機來引導機械手(shou)(shou)來進行碼(ma)垛(duo),拆(chai)跺,可以將物(wu)品的(de)形狀(zhuang)輸出成坐標反饋給機械手(shou)(shou),再由機械手(shou)(shou)來進行抓(zhua)取;適用(yong)于大小,形狀(zhuang)不一等的(de)物(wu)品。

  • 產品型號:
  • 廠商性質(zhi):生產廠家
  • 更新時間:2024-04-24
  • 訪(fang)  問  量:665

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3D視覺抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發,它融合了3D機器視覺深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使機器人能夠通過“思考”來執行任務,減少誤差。

嵌入式GPU平臺,數據采集/處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理。

WuKong系列包括多種產品型號,不同產品適用于不同的應用場景。

應用(yong)場景包括(kuo):混合(he)分(fen)揀、上下料(liao)、拆(chai)碼垛、組裝與裝配等。

 

 

 

 深度視覺碼垛相機技術參數:

 產品型號

LXPS-HS1212-B

LXPS-HS1222-B

LXPS-HS1232-B

分辨(bian)率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距(ju)離mm

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為(wei)工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

415*181*60

682*181*60

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