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機器人TOF避障相機

簡要描述:機器人TOF避(bi)障(zhang)相機基于藍芯(xin)科(ke)技Eagle系列3D視覺傳感(gan)器而研(yan)發,解決了(le)激光傳感(gan)器在(zai)工業應用中的諸多技術難題(ti),包括(kuo)高環(huan)境(jing)光干(gan)擾(rao),金屬拉絲(si)反光,反射率影響,運動模糊,多機干(gan)擾(rao)等。

  • 產品(pin)型號:
  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-24
  • 訪  問  量:828

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詳細介紹

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機器人TOF避障相機基于藍芯科技Eagle系列3D視覺傳感器而研發,解決了激光傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。
 

裝(zhuang)有Eagle系列3D視覺傳感器的(de)移動(dong)機器人可(ke)避開地面(mian)以上3cm的(de)障礙物或低(di)(di)于地平面(mian)3cm的(de)凹坑,面(mian)對窗(chuang)邊陽光直射場景(jing),金(jin)屬拉絲反(fan)光,低(di)(di)至5%反(fan)射率等情況依(yi)然(ran)有出色的(de)避障性能。

優勢

1、根據不同的應用需求可以定制化避障傳感器性能參數。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
 



 


機器人TOF避障相機技術參數:

 產品型號

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

測距范圍

0.3-3m  ;        

0.5-6m          

0.5-6m            

測(ce)距精度

1% @ 1m 70%

反射(she)率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chang)角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨(bian)率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和(he)RGB 1280*960

幀率

20fps

20fps

20fps

數據接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相(xiang)機(ji)尺(chi)寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

運行環(huan)境(jing)

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制(zhi)

50klux

50klux

50klux

 

 

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