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機器人TOF避障相機基于藍芯科技Eagle系列3D視覺傳感器而研發,解決了激光傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。
裝(zhuang)有Eagle系列3D視覺傳感器的(de)移動(dong)機器人可(ke)避開地面(mian)以上3cm的(de)障礙物或低(di)(di)于地平面(mian)3cm的(de)凹坑,面(mian)對窗(chuang)邊陽光直射場景(jing),金(jin)屬拉絲反(fan)光,低(di)(di)至5%反(fan)射率等情況依(yi)然(ran)有出色的(de)避障性能。
優勢:
1、根據不同的應用需求可以定制化避障傳感器性能參數。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
機器人TOF避障相機技術參數:
產品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測(ce)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chang)角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨(bian)率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和(he)RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相(xiang)機(ji)尺(chi)寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環(huan)境(jing) | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制(zhi) | 50klux | 50klux | 50klux |
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