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3D視覺定位相機基于藍(lan)芯科(ke)技(ji)的Eagle系列3D視覺(jue)傳感(gan)器而研發，大限度(du)發揮了軟(ruan)硬(ying)件(jian)深度(du)融合的系統優勢，從而達到性(xing)能大幅優化(hua)的目的。
整個算(suan)法子系(xi)統涵蓋了多方面的核心技(ji)術：基于(yu)視覺信息的地圖構建與表(biao)達，快速定位和(he)路徑(jing)規劃(hua)，準確對接，動態場景處理，環(huan)境光處理等。
在軟硬(ying)件(jian)協同（傳感(gan)器和算法）、無標記、工業級、成本優勢等方面具有*性(xing)。
相較于激光SLAM技術，3D視覺(jue)導航(hang)技術能充分利用三維空間特(te)征信息（而非單純(chun)依賴地面特(te)征做參照物），具(ju)有更高的(de)環境適應性和(he)穩定(ding)性。
Ealge系(xi)列3D視(shi)覺傳感器(qi)是基于飛行(xing)時間（TOF）研(yan)發的深度相機，可(ke)同步輸(shu)出(chu)強度圖和深度圖，以及點云數據，精度達(da)亞毫米級，對金屬反(fan)(fan)光、低反(fan)(fan)射率等惡(e)劣條件具有良好適應性(xing)。產(chan)品支持Windows和Linux系(xi)統，可(ke)進行(xing)二次(ci)開發，適用于智慧物流、工業檢(jian)測、醫療、科研(yan)、教育以及安(an)防等領域。
實測效果(guo)如下(xia)：
場景測試綠植
場景測(ce)試-普通(tong)瓦楞紙箱
3D視覺定位相機技術參數：
產品型號(hao) | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測(ce)距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精(jing)度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) |
視場角(jiao) | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和(he)RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀(zhen)率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據(ju)接(jie)口 | USB3.0 或(huo) Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相(xiang)機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環境(jing) | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yang)光(guang)抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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