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藍芯科技技術團隊經過長期研發掌握以視覺為核心的導航技術主要包括自然特征建圖和定位,視覺導航的較明顯優勢是無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷。
智能避障叉車成(cheng)本低,高速高精(jing)度,智能自(zi)主(zhu)導航(hang),與激光雷達導航(hang)相比,視(shi)覺導航(hang)對特定的(de)(de)工作場景有非(fei)常高的(de)(de)性(xing)價(jia)比優勢(shi)。運動(dong)控制穩定,轉向可選圓弧(hu)或直角(jiao),路徑設置自(zi)由;3D視(shi)覺傳感器(qi)、激光、機械、聲(sheng)光報(bao)警(jing)等(deng)多重(zhong)安全防碰撞系(xi)統;保障人、貨、機器(qi)人都安全。
智能避障叉車技術參數:
產品(pin)型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航(hang)方式(shi) | 自然導航 | 自然導(dao)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載(zai)中心(xin)距(ju)(mm) | 600mm | 600mm |
自重(zhong)(含電池) | 661kg | 260kg |
操作(zuo)方式 | 自(zi)動(dong)或手動(dong) | 自(zi)動或手動 |
額定承(cheng)載能(neng)力(li)(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升(sheng)高(gao)度(mm) | 1295 | 150 |
電(dian)池規格(ge) | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵(tie)鋰 |
運(yun)行(xing)速度(空載(zai))(m/s) | 1 | 1 |
提叉速(su)度(空載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速(su)度(空載(zai)/滿載(zai)m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定(ding)位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600(托(tuo)盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高(gao)度(mm) | 10 | 10 |
續航時間(H) | 8 | 4(25Ah) |
避障(zhang) | 視覺和區域安全(quan)激光 | 視覺(jue)和區(qu)域安全激光(guang) |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰(peng)撞條檢測 |
托(tuo)盤檢測 | 具備 | 具備(bei) |
急停按(an)鈕 | 左(zuo)右急停按鈕 | 左右(you)急停按鈕 |
聲光報警 | 具(ju)備(bei) | 具備 |
室(shi)內(nei)/室(shi)外 | 室內(nei) | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工(gong)作(zuo)濕度(du) | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露(lu) |
工(gong)作坡(po)度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕(shi)性氣(qi)體 |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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