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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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采(cai)用叉(cha)車結構，直接(jie)將貨(huo)(huo)箱(xiang)從(cong)貨(huo)(huo)架取出，比傳統的潛伏(fu)式AGV要(yao)取整個(ge)貨(huo)(huo)架出來更(geng)加(jia)準確(que)，更(geng)加(jia)高效。
工廠托盤搬運叉車，采(cai)用雙輪(lun)差速驅(qu)動或(huo)舵輪(lun)驅(qu)動，應用于環境變化小、地面條(tiao)件相(xiang)對(dui)良好的(de)(de)現(xian)場，利(li)用現(xian)場環境中(zhong)的(de)(de)自然結構做定(ding)位(wei)(wei)參考，純視覺定(ding)位(wei)(wei)導航(hang)產品(pin)，基于環境自然特征建(jian)圖和定(ding)位(wei)(wei)，無需軌道和地標，可自主定(ding)位(wei)(wei)和規劃(hua)路徑(jing)，自主行駛，使得定(ding)位(wei)(wei)精度(du)更高，是一種(zhong)*自主的(de)(de)導航(hang)方式。它的(de)(de)優點是降低了(le)施工難度(du)，并(bing)可拓展(zhan)自主避障功(gong)能，提高靈活性。
工廠托盤搬運叉車技術參數：
產品型(xing)號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dao)航(hang)方式 | 自然導航 | 自然導航(hang) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心(xin)距(ju)(mm) | 600mm | 600mm |
自重(zhong)(含電池(chi)) | 661kg | 260kg |
操作方(fang)式 | 自動或手動 | 自動(dong)或手動(dong) |
額(e)定承(cheng)載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂(bei)舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電(dian)池規格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸(suan)鐵鋰 |
運行速度(空(kong)載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度（空載/滿(man)載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導(dao)引定位(wei)精度(mm) | ±10 | ±10 |
產(chan)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉彎(wan)半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉彎(wan)通道寬度(mm) | 2600（托(tuo)盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間(jian)隙（mm） | 20 | 20 |
跨越高度(du)（mm） | 10 | 10 |
續航時間（H） | 8 | 4（25Ah） |
避障 | 視覺和區域安全激光 | 視覺(jue)和區(qu)域安全激光 |
碰(peng)撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車(che)頭(tou)半包圍碰撞條檢測(ce) |
托盤檢測 | 具備(bei) | 具(ju)備 |
急停按鈕 | 左右(you)急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警(jing) | 具(ju)備 | 具備 |
室內/室外(wai) | 室內(nei) | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆(bao)、腐蝕性氣體(ti) |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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