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3D視覺避障傳感器

簡要描述(shu):Eagle系列(lie)3D視覺(jue)避障傳感器是杭州藍芯科技有(you)限公司自(zi)主(zhu)研發(fa)的TOF深(shen)度(du)相機,采用(yong)光飛行時間法,照明單元發(fa)出經調(diao)制的近紅外光,遇物體后反射,工(gong)業相機計(ji)算(suan)時間差獲取深(shen)度(du)信息。

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  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2024-04-24
  • 訪(fang)  問  量:1474

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品牌藍芯科技應用領域電子

Eagle系列3D視覺避障傳感器是杭州藍芯科技有限公司自主研發的TOF深度相機,采用光飛行時間法,照明單元發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,工業相機計算時間差獲取深度信息。同步輸出強度圖和深度圖,以及點云數據,精度達亞毫米級。對室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應效果。包括DS3220和DS3222系列,產品支持windows和linux系統,目前已應用于智慧物流、工業檢測、軌道交通檢測等

 

 

 

1.自主開發深度測量技術,自動記錄環境三維(wei)特征,無需鋪設軌(gui)道和地(di)標,大(da)大(da)降低(di)了對(dui)環境部署的依賴。

2.自主開發識別算法,可(ke)識別高(gao)于地面(mian)3CM以上障礙物或低于地面(mian)3CM的凹坑。

3.自主開(kai)發抗(kang)運動模糊算法(fa),對運動導(dao)致的(de)模糊的(de)物體仍能(neng)準(zhun)確(que)識(shi)別。

4.自主開發優(you)化算法,對于低至5%反射(she)率、金屬拉絲反光的物體仍有較好的識(shi)別(bie)效(xiao)果。

 

常規室內情況下,裝有Eagle-3D視覺避障傳感器的(de)(de)(de)移動機器人可以(yi)避開地面以(yi)上(shang)3cm障礙物或低于(yu)地平(ping)面3cm的(de)(de)(de)凹坑,面對窗邊陽光(guang)(guang)直射場景(jing),金屬拉絲反光(guang)(guang),低至(zhi)5%反射率等(deng)情(qing)況依然有(you)較好(hao)的(de)(de)(de)避障性能(neng)。因此,Eagle-3D視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器能(neng)夠很好(hao)地解決機器人在(zai)醫(yi)院(yuan)、工廠、學校、機場、酒店、商場等(deng)復雜環(huan)境(jing)下運行(xing)(xing)的(de)(de)(de)諸多技(ji)術難題,包括高環(huan)境(jing)光(guang)(guang)干擾,金屬拉絲反光(guang)(guang),反射率影響,運動模(mo)糊,多機干擾等(deng)等(deng)。 藍芯科技(ji)已將Eagle-3D視覺(jue)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器搭載在(zai)自主研發的(de)(de)(de)移動機器人產(chan)品上(shang),并且在(zai)國(guo)內多個工廠中廣(guang)泛應用(yong),涉及3C、醫(yi)藥、汽(qi)配、倉儲等(deng)多個行(xing)(xing)業。

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