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移動機器人避障傳感器

簡要描述：Eagle（鷹）系列是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dao)航定位自主研發的(de)移(yi)動(dong)機器(qi)人避障傳感(gan)器(qi)，集成視(shi)(shi)覺(jue)避障算法(fa)、視(shi)(shi)覺(jue)定位導(dao)航算法(fa)，可使AGV實現真正的(de)無(wu)(wu)標(biao)識室內無(wu)(wu)人駕駛(shi)。

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更新(xin)時間：2024-04-24
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3D 視覺傳感器

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新品發布 | 邁爾微視MRDVS發布多模態避障相機S2

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近年(nian)來，市場對工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的需求放(fang)量增長，推動(dong)了國內機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技術快速提升。工業(ye)移動(dong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的重要(yao)組成部分(fen)，導航(hang)方式(shi)從磁(ci)條，到(dao)二維(wei)碼(ma)，再到(dao)2D激光，每(mei)一(yi)次技術變革(ge)都使(shi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)整(zheng)體(ti)技術邁上(shang)一(yi)個新臺階(jie)。但不論是(shi)磁(ci)條、二維(wei)碼(ma)，還是(shi)2D激光雷(lei)達都未能使(shi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)脫離“弱(ruo)感(gan)知”范疇，在實際應用中(zhong)逐(zhu)漸暴(bao)露技術缺陷。而Eagle-3D視覺(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)可賦(fu)予機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)深(shen)度視覺(jue)感(gan)知能力，使(shi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技術在感(gan)知層面(mian)(mian)獲得重大突破，不僅能夠(gou)解決目前移動(dong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)應用層面(mian)(mian)的難題，同(tong)時(shi)能夠(gou)推廣到(dao)更多領域(yu)，讓機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)為(wei)人(ren)(ren)(ren)(ren)類生(sheng)產和生(sheng)活服務。

Eagle(鷹) 系列是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發的移動機器人避障傳感器，集(ji)成視(shi)覺(jue)避障算(suan)(suan)法、視(shi)覺(jue)定位導航算(suan)(suan)法，可使AGV實現(xian)真(zhen)正的無(wu)標識室內無(wu)人駕駛(shi)。視(shi)覺(jue)避障算(suan)(suan)法：賦予機器人避障（繞(rao)障）能(neng)力視(shi)覺(jue)定位導航算(suan)(suan)法：賦予機器人自(zi)主(zhu)移動能(neng)力

參數型號	LXPS-DS3220-E-9B-940	LXPS-DS3220-E-57-940
分(fen)辨率(lv)	320×240
幀(zhen)率	20fps
視場角	108°×80°	72°×55°
數據接口(kou)	RJ45以太(tai)網(wang)	RJ45以太網
測(ce)距范圍	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
測距精(jing)度	1%@1m 70%的(de)反射率
工作波長	940nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防(fang)護等(deng)級	IP65
抗陽光	可適應50KLux
機械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重(zhong)量	329g	379g

參數型號	LXPS-DS3222-E-9B-850	LXPS-DS3222-E-57-850
分(fen)辨率	深度(du)圖像：320×240、單色圖(tu)像：1280×960
幀率	20fps
視場角	108°×80°	72°×55°
數據接口	GigE	GigE
測距范圍	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
測距精度	1% @1m 70%的反射(she)率
工作波長	850nm
SDK	windows linux / C C++
供(gong)電	DC24V 3A
工作溫(wen)度	-10℃ ~ 70℃
防護等(deng)級	IP65
抗陽光	可適應50KLux
機械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g

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