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簡(jian)要描述：裝有Eagle系列(lie)機器人(ren)視(shi)覺避障(zhang)的移(yi)動機器人(ren)可避開(kai)地面(mian)以上3cm的障(zhang)礙物或低(di)(di)于地平面(mian)3cm的凹坑，面(mian)對窗邊陽光(guang)直射場景，金屬拉絲(si)反(fan)(fan)光(guang)，低(di)(di)至(zhi)5%反(fan)(fan)射率(lv)等情況依(yi)然(ran)有出(chu)色(se)的避障(zhang)性能。
產品型(xing)號：廠商性質：生產廠家更新時(shi)間(jian)：2024-04-24訪 問(wen) 量：1196產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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避障是指移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，后達到目標點。
裝有Eagle系列機器人視覺避障的(de)移(yi)動(dong)機器人(ren)可避開地面以上3cm的(de)障礙物或(huo)低于地平面3cm的(de)凹坑，面對窗邊陽光(guang)(guang)直射(she)場景(jing)，金屬拉絲反光(guang)(guang)，低至5%反射(she)率等情況依然有出(chu)色的(de)避障性(xing)能(neng)。
機器人視覺避障技術參數：
參數型(xing)號 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分(fen)辨率 | 320×240 | |
幀率(lv) | 20fps | |
視場角(jiao) | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | RJ45以太(tai)網 | RJ45以太網 |
測距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(ce)距(ju)精度(du) | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波(bo)長 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電(dian) | DC24V 3A | |
工作(zuo)溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護等(deng)級 | IP65 | |
抗陽光 | 可(ke)適應(ying)50KLux | |
機械(xie)尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數型(xing)號 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分(fen)辨率 | 深度圖像：320×240、單(dan)色圖像：1280×960 | |
幀(zhen)率 | 20fps | |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據(ju)接口 | GigE | GigE |
測距(ju)范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1% @1m 70%的反射率(lv) | |
工作波(bo)長 | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供(gong)電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護等級 | IP65 | |
抗陽光(guang) | 可適應(ying)50KLux | |
機械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重(zhong)量 | 329g | 379g |
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