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藍芯科技視覺導航系統算法,基于Eagle系列傳感器,大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢,從而達到性能大幅優化的目的(相對于基于第三方傳感器)。
感知深度相機整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規劃,各類障礙物(包括凹陷、坑)檢測避讓,準確定位與對接、動態場景處理,環境光處理等。
與國內外很多宣稱擁有視覺導航技術的公司,藍芯科技的視覺導航技術在軟硬件協同(傳感器和算法)、無標記、工業級、成本優勢等方面具有*性。
應用場景:
感知深度相機產品參數:
參數(shu)名(ming)稱(cheng) | 參數指標 | 參數名稱 | 參(can)數指標 |
測量范圍 | 30mm - 1500mm | 供(gong)電(dian)電(dian)壓 | 12V |
準確度(du) | 40mm | 電流 | <300mA |
距離(li)分辨率 | * | 功耗(hao) | <3.8W |
像素(su)分(fen)辨率 | 80*40 | 通訊接口 | TCP/IP(不支(zhi)持(chi)POE)、IO |
幀率 | 15fps | 外殼尺寸 | * |
視場(chang)角 | 118*45° | 儲(chu)存溫度 | -10℃ - 70℃ |
光源 | 850nm/led | 重量 | 47*25*15mm |
抗(kang)環境(jing)光(guang)能力 | 50Klu(90%反(fan)射率(lv)) | 防護等級 | * |
人眼安全(quan)等級 | EN62471 | 工(gong)作(zuo)溫(wen)度 | 15℃-50℃ |
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