簡要(yao)描述:?通(tong)用(yong)搬運機器(qi)人(ren)可與(yu)自(zi)動化(hua)流(liu)(liu)水(shui)線(xian)、輥筒輸送線(xian)對接,實現流(liu)(liu)水(shui)線(xian)之間的柔性(xing)化(hua)物料(liao)搬運和對接,支持(chi)多類型(xing)物料(liao)輸送,如托盤式物料(liao)、紙箱式物料(liao)等,顯著提(ti)高車間物流(liu)(liu)效率(lv)。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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通用搬運機器人與自動化(hua)流水(shui)線(xian)(xian)、輥筒輸(shu)送線(xian)(xian)對接(jie),實現流水(shui)線(xian)(xian)之間的柔(rou)性化(hua)物料搬運和對接(jie),支(zhi)持(chi)多類型物料輸(shu)送,如托(tuo)盤式物料、紙(zhi)箱式物料等,顯(xian)著(zhu)提高車(che)間物流效(xiao)率。
?有300kg、600kg、1000kg等不同規格可供選擇;
?可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
?前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。
通用搬運機器人產品參數:
| 產品型號(hao) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航(hang) | 自然導航 |
額定(ding)載荷 | 500kg(含輥筒(tong)) | 300kg(含(han)輥筒) | |
長(chang)*寬(kuan)*高 | 800*600*1300mm(高可定(ding)制(zhi)) | 850*620*935mm(高可定制) | |
輥筒(tong)面(mian)對接(jie)高度(du) | 600mm | 600mm | |
視覺支(zhi)架高度 | 1300mm | —— | |
機身(shen)自(zi)重(含電池) | 200kg | 180kg | |
行駛(shi)通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉通(tong)道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充電方式 | 手動(dong)/自動(dong) | 手動(dong)/自(zi)動(dong) | |
運(yun)動性能 | 定位精度(du) | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運(yun)行(xing)速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式(shi) | 雙(shuang)向行駛 | 雙(shuang)向(xiang)行駛 |
| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配(pei)置(zhi) | 雙激光(guang) | 雙激光 |
定位輔助 | 向(xiang)下相機(可選) | 下視(shi)相機(可選) | |
驅動(dong)方式(shi) | 雙(shuang)輪差速驅動 | 雙輪差速(su)驅動 | |
電(dian)池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長(chang) | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循(xun)環(huan) | 1500次循(xun)環 | |
擴(kuo)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激(ji)光(guang)避障 | 標配(pei) | 標配(pei) |
視(shi)覺避障 | 標配 | 標配 | |
急停按鈕(niu) |
| 標(biao)配 | |
聲光報警 | 標配 | 標配(pei) | |
安全(quan)觸邊 | 標配 | 標配 | |
運(yun)行環境(jing) | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地(di)圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕(shi)度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度(du) | ≤3° | ≤3° | |
網絡通信(xin) | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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