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藍芯科技叉車視覺對接系統,基于Eagle系列傳感器,大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢,從而達到性能大幅優化的目的(相對于基于第三方傳感器)
整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技(ji)術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快(kuai)速(su)定位,路徑規劃,各(ge)類障礙物(包括凹(ao)陷、坑)檢測避讓,定位與對接、動態場景處理,環境(jing)光處理等
接口:百M以太網,
范圍:0.3-3m/0.5-6m
數據:僅深度信息;
產品批量發貨。
叉車視覺對接系統技術參數:
參數型號 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
幀率(lv) | 20fps | |
視場角 | 108°×80° | 72°×55° |
數據接口 | RJ45以(yi)太網 | RJ45以太網 |
測距(ju)范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波長 | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作(zuo)溫度(du) | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hu)等級(ji) | IP65 | |
抗(kang)陽光 | 可適應50KLux | |
機械(xie)尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重(zhong)量 | 329g | 379g |
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