簡要描述:光伏花籃貨架(jia)搬(ban)運機(ji)器人主要作用為提高車(che)間整體(ti)產(chan)能,形(xing)成(cheng)工(gong)(gong)業4.0生(sheng)產(chan)要求,并使(shi)用移動5G網絡通訊(xun),全(quan)面實(shi)現(xian)無人化(hua)生(sheng)產(chan),項目主要斜接各工(gong)(gong)序(xu)上(shang)下游(you)聯動,保證上(shang)游(you)出料及時接料,送至下游(you)工(gong)(gong)序(xu),確保不斷(duan)線生(sheng)產(chan)。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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光伏花籃貨架搬運機器人主要作用為提高車間整體產能,形成工業4.0生產要求,并使用移動5G網絡通訊,全面實現無人化生產,項目主要斜接各工序上下游聯動,保證上游出料及時接料,送至下游工序,確保不斷線生產。
該項目選用標準(zhun)潛(qian)入(ru)頂升式AGV,由AGV潛(qian)入(ru)背(bei)負(fu)花(hua)籃貨架,上(shang)下共計聯動(dong)上(shang)百個(ge)生產(chan)線,同時分布(bu)幾個(ge)大區(qu)域,確保所有車(che)輛能全部調度來回(hui)穿梭運行。
光伏花籃貨架搬運機器人解決方案
360度*避障,安全性高,AGV在車體上設有安全傳感器,車身前后配置安全防撞條,急停開關,確保人身、設施、設備安全。本系統提供的設備,在安全方面滿足以下要求:
所頂升貨架跟AGV間通過套筒連接,以確保料車不可滑出AGV承載托盤;
因通道為人流、物流混合通行,故AGV小車運行時可播放音樂,起提示作用,避免與人員及物料碰撞等相關安全防護;
AGV小車帶360度安全激光檢測,具有自動識別障礙功能,遇到人員障礙物自動停止并報警;
多級安全(quan)(quan)防護策略,激(ji)光安全(quan)(quan)距離可以手(shou)動設置(zhi),在緩沖區范(fan)圍檢測到(dao)障礙物,AGV開(kai)始(shi)減速,如障礙物一直(zhi)未移開(kai),AGV在急停區檢測范(fan)圍內進行停止并聲光報警;
光伏花籃貨架搬運機器人技術參數:
產品型(xing)號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方(fang)式 | 自然導航 | 激光避障(zhang) | 標(biao)配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm √ | 視(shi)覺(jue)避(bi)障 | 標配,3D視覺避障 |
額定載重 | 背負:500kg 牽(qian)引:300kg √ | 防(fang)撞(zhuang)(zhuang)停(ting)撞(zhuang)(zhuang) | 標配 |
機身自重(含電池) | 180kg √ | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥1000mm | 安全觸邊 | 標(biao)配(pei) |
定位精度 | ±10mm | 過(guo)溝能力(寬度(du)) | <5mm |
運(yun)行速度 | 負(fu)載不超(chao)過(guo)200kg:1.5m/s 負載(zai)超(chao)過(guo)200kg:1.0m/s | 過(guo)坎能(neng)力(高度) | <5mm |
續航時(shi)長(chang) | 8h | 工(gong)作(zuo)坡(po)度(du) | ≤3° |
行駛方向 | 前后雙向(xiang),原(yuan)地旋(xuan)轉,貨(huo)定車轉 | 室內/室外 | 室內 |
驅(qu)動方式 | 雙輪差(cha)速 | 單張地(di)圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作(zuo)溫度 | 0~40℃ |
充(chong)電(dian)方式 | 手(shou)動(dong)/自動(dong)充電 | 工(gong)作濕(shi)度 | 10%-90%無(wu)凝(ning)露 |
充(chong)電時長 | 1.5h | 空氣環境 | 無(wu)粉(fen)塵、易燃易爆、腐(fu)蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡(luo)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴(kuo)展接口(kou) | USB2.0 |
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產品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導(dao)航方式 | 自然導航(hang) | 激光避(bi)障(zhang) | 標配(pei) |
長(chang)*寬*高 | 730*550*300mm | 視(shi)覺(jue)避障 | 標配,3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重(含電(dian)池) | 150kg | 聲(sheng)光報警 | 標配 |
行駛(shi)通道寬度(du) | ≥900mm | 安(an)全觸邊 | 標(biao)配 |
定位(wei)精度 | ±10mm | 過(guo)溝能力(寬度) | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運(yun)行速度1.0m/s | 過坎(kan)能力(高度) | <5mm |
續航時長 | 8h | 工作坡(po)度 | ≤3° |
驅動(dong)方式 | 雙輪差(cha)速 | 室內/室外 | 室內 |
行(xing)走方(fang)式 | 前后雙向,原(yuan)地旋轉(zhuan),貨定車轉(zhuan) | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池(chi)規(gui)格 | 48V24Ah | 工作溫(wen)度 | 0~40℃ |
充電方式 | 手動/自動充(chong)電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣(qi)環境 | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣體 |
電池(chi)壽命 | 1500次(ci)循環(huan) | 網(wang)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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