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光伏花籃貨架搬運機器人

簡要描述:光伏花籃貨架(jia)搬(ban)運機(ji)器人主要作用為提高車(che)間整體(ti)產(chan)能,形(xing)成(cheng)工(gong)(gong)業4.0生(sheng)產(chan)要求,并使(shi)用移動5G網絡通訊(xun),全(quan)面實(shi)現(xian)無人化(hua)生(sheng)產(chan),項目主要斜接各工(gong)(gong)序(xu)上(shang)下游(you)聯動,保證上(shang)游(you)出料及時接料,送至下游(you)工(gong)(gong)序(xu),確保不斷(duan)線生(sheng)產(chan)。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更(geng)新(xin)時(shi)間:2024-04-24
  • 訪(fang)  問  量:806

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光伏花籃貨架搬運機器人主要作用為提高車間整體產能,形成工業4.0生產要求,并使用移動5G網絡通訊,全面實現無人化生產,項目主要斜接各工序上下游聯動,保證上游出料及時接料,送至下游工序,確保不斷線生產。
 

該項目選用標準(zhun)潛(qian)入(ru)頂升式AGV,由AGV潛(qian)入(ru)背(bei)負(fu)花(hua)籃貨架,上(shang)下共計聯動(dong)上(shang)百個(ge)生產(chan)線,同時分布(bu)幾個(ge)大區(qu)域,確保所有車(che)輛能全部調度來回(hui)穿梭運行。

 

 

光伏花籃貨架搬運機器人解決方案

 360度*避障,安全性高,AGV在車體上設有安全傳感器,車身前后配置安全防撞條,急停開關,確保人身、設施、設備安全。本系統提供的設備,在安全方面滿足以下要求:

所頂升貨架跟AGV間通過套筒連接,以確保料車不可滑出AGV承載托盤;

因通道為人流、物流混合通行,故AGV小車運行時可播放音樂,起提示作用,避免與人員及物料碰撞等相關安全防護;

AGV小車帶360度安全激光檢測,具有自動識別障礙功能,遇到人員障礙物自動停止并報警;

多級安全(quan)(quan)防護策略,激(ji)光安全(quan)(quan)距離可以手(shou)動設置(zhi),在緩沖區范(fan)圍檢測到(dao)障礙物,AGV開(kai)始(shi)減速,如障礙物一直(zhi)未移開(kai),AGV在急停區檢測范(fan)圍內進行停止并聲光報警;

 

 光伏花籃貨架搬運機器人技術參數:

產品型(xing)號

LXLR-FR2510L

導航方(fang)式

自然導航

激光避障(zhang)

標(biao)配

長*寬*高

800*600*300mm √

視(shi)覺(jue)避(bi)障

標配,3D視覺避障

額定載重

背負:500kg  牽(qian)引:300kg √

防(fang)撞(zhuang)(zhuang)停(ting)撞(zhuang)(zhuang)

標配

機身自重(含電池)

180kg √

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥1000mm

安全觸邊

標(biao)配(pei)

定位精度

±10mm

過(guo)溝能力(寬度(du))

<5mm

運(yun)行速度

負(fu)載不超(chao)過(guo)200kg:1.5m/s

負載(zai)超(chao)過(guo)200kg:1.0m/s

過(guo)坎能(neng)力(高度)

<5mm

續航時(shi)長(chang)

8h

工(gong)作(zuo)坡(po)度(du)

≤3°

行駛方向

前后雙向(xiang),原(yuan)地旋(xuan)轉,貨(huo)定車轉

室內/室外

室內

驅(qu)動方式

雙輪差(cha)速

單張地(di)圖

≤200000 m²

電池規格

48V24Ah

工作(zuo)溫度

0~40℃

充(chong)電(dian)方式

手(shou)動(dong)/自動(dong)充電

工(gong)作濕(shi)度

10%-90%無(wu)凝(ning)露

充(chong)電時長

1.5h

空氣環境

無(wu)粉(fen)塵、易燃易爆、腐(fu)蝕性氣體

電池壽命

1500次循環

網絡(luo)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuo)展接口(kou)

USB2.0

 

 

 

 

產品型號

LXLR-FR3310L

導(dao)航方式

自然導航(hang)

激光避(bi)障(zhang)

標配(pei)

長(chang)*寬*高

730*550*300mm

視(shi)覺(jue)避障

標配,3D視覺避障

額定載重

300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電(dian)池)

150kg

聲(sheng)光報警

標配

行駛(shi)通道寬度(du)

≥900mm

安(an)全觸邊

標(biao)配

定位(wei)精度

±10mm

過(guo)溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運(yun)行速度1.0m/s

過坎(kan)能力(高度)

<5mm

續航時長

8h

工作坡(po)度

≤3°

驅動(dong)方式

雙輪差(cha)速

室內/室外

室內

行(xing)走方(fang)式

前后雙向,原(yuan)地旋轉(zhuan),貨定車轉(zhuan)

單張地圖

≤200000 m²

電池(chi)規(gui)格

48V24Ah

工作溫(wen)度

0~40℃

充電方式

手動/自動充(chong)電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣(qi)環境

無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣體

電池(chi)壽命

1500次(ci)循環(huan)

網(wang)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

 

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