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LX-RCS是藍芯(xin)機(ji)器人調度系(xi)統(tong),通(tong)過對現場數據(ju)采集分析,快速建立工廠產(chan)線(xian)和(he)倉儲地(di)圖導航數據(ju),融合機(ji)器人多(duo)傳感器模(mo)型,自(zi)主路徑規劃(hua),自(zi)主充電,自(zi)主避讓(rang),實現搬運和(he)分揀(jian)集群作業的無(wu)人化(hua)、智能化(hua)。
【主要特點】
1) 智能交管算法
自主規劃路徑
靈活避障
2) 多級任務配置
任務鏈配置
統一調度
均衡負載
3) 開放系統接口
多機種接入和協同管理
物聯網開放架構
4) 多維數據可視化
數據圖表化/可視化
多終端交互簡(jian)易化
倉儲控制系統WCS
支持(chi)外(wai)部設(she)備(bei)管理(li)、倉(cang)庫(ku)配料(liao)(liao)策略、上(shang)(shang)層應(ying)用接入(ru)、運(yun)行監控(kong)和(he)負載(zai)均(jun)衡。便捷(jie)完(wan)成倉(cang)庫(ku)備(bei)料(liao)(liao)、倉(cang)庫(ku)配送、產線(xian)配送等各項(xiang)業(ye)務(wu)。WCS根據(ju)倉(cang)庫(ku)車間配料(liao)(liao)環境(jing)和(he)要求(qiu),和(he)RCS結合,將上(shang)(shang)層業(ye)務(wu)指令轉化為機(ji)器(qi)人(ren)調(diao)度指令,由RCS調(diao)度機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成相關物料(liao)(liao)搬運(yun)/分揀任務(wu)。
【主要特點】
1) 對接簡便。預置和上層應用對接接口,打通既有系統數據接入通道;
2) 外設管理;對外部設備進行管理監控,狀態即時更新,系統更穩定;
3) 智能配送策略,提升調度機器人效率。
4) 統計信息,數據引擎,綜合提供倉庫/車間物料流向信息,提供決策支持。
5) 實時監控,有關安(an)全和異常信(xin)息(xi),即(ji)時通知。
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