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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
SMT貼片上下料機器人具(ju)有自(zi)主搬運、自(zi)主上(shang)下料功能，幫助SMT企(qi)業釋放員工資源，滿足SMT高頻(pin)上(shang)下料需求，提高SMT企(qi)業生產自(zi)動化程度(du)和企(qi)業競(jing)爭力。
SMT貼片上下料機器人技術參數：
| SMT上下料機器人 LXSR-SMT3200R | ||
| 基本(ben)參(can)數(shu) | 外(wai)形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | 250 kg | |
| 旋(xuan)轉(zhuan)直(zhi)徑 | 1220mm | |
| 業務能(neng)力 | 升降(jiang)行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
| 平臺伸縮(suo)深度 | ±80 mm | |
| 配送平臺個數 | 1 個(ge) | |
| 額定(ding)負載 | 50 kg | |
| 適配最大(da)料架(jia) | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護 | 防(fang)護范(fan)圍(wei) | 包(bao)括(kuo)本體及(ji)背負物(wu)料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前(qian)后雙激光360°全覆蓋(gai) | |
| 觸邊停(ting)障 | 全面保護(hu) | |
| 急停按鈕(niu) | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲(sheng)光告警(jing) | 燈光指示+語音提(ti)示 | |
| 視覺避(bi)障 | 支持 | |
| 運(yun)動性(xing)能(neng) | 驅動方式 | 雙輪(lun)差(cha)速 |
| 導航方(fang)式 | 混合導航 激光SLAM+二維碼+視覺(選) | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右(you)轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dao)航精度 | ±20mm | |
| 對接(jie)精度(du) | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 上料對接精度 | ≤±3 mm | |
| 續航能力 | 電(dian)池類型(xing) | 磷酸(suan)鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 30AH | |
| 工(gong)作時間(jian) | ≥8h | |
| 充電方式 | 自主(zhu)充電(dian)+手動充電(dian)+手動換電(dian) | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽(shou)命 | 1500次循環 | |
| 人(ren)機交(jiao)互 | 液晶顯示屏 | 支(zhi)持 |
| 燈光指(zhi)示 | 包(bao)括(kuo)本(ben)體狀(zhuang)態、故障報警、電(dian)池(chi)電(dian)量等指示 | |
| 聲音提示 | 包(bao)括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕(niu)操作 | 急停(ting)、開關、操作(zuo) | |
| 手操器 | 支持(chi) | |
| 擴展接(jie)口 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | |
| 應用環(huan)境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境(jing)溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環境(jing)濕(shi)度 | 10~90%RH 無凝(ning)露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空氣環境 | 無粉(fen)塵、易燃易爆(bao)或腐(fu)蝕性氣體 | |
| 網絡(luo)通(tong)信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選(xuan)配(pei) | |
| ※5 G網(wang)絡 | ○ | |
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