簡要描述:定制(zhi)型搬運(yun)機器人(ren)(ren)LXLR-FR3600L是一款中量負載、安全靈活的(de)移動(dong)機器人(ren)(ren)底盤,600kg負載滿足(zu)大部分企業物料搬運(yun)需(xu)求。同時,該機器人(ren)(ren)擁有前(qian)后雙激光+前(qian)置(zhi)3D視覺傳感器,安全性(xing)能(neng)明顯提升(sheng)。機器人(ren)(ren)頂(ding)部可(ke)安裝輥筒、貨架、舉升(sheng)裝置(zhi)、安全箱等定制(zhi)化模塊,滿足(zu)企業的(de)多種應用需(xu)求。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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LXLR-FR3600L是一(yi)款中量負載(zai)、安(an)全(quan)靈活的移(yi)動機器人(ren)底盤,600kg負載(zai)滿足(zu)大部(bu)分(fen)企業物(wu)料搬運需(xu)求(qiu)。同時,該機器人(ren)擁有前后(hou)雙激光+前置3D視覺傳感器,安(an)全(quan)性能明(ming)顯(xian)提(ti)升。機器人(ren)頂部(bu)可安(an)裝輥筒、貨架(jia)、舉升裝置、安(an)全(quan)箱等定制化(hua)模塊(kuai),滿足(zu)企業的多(duo)種(zhong)應用(yong)需(xu)求(qiu)。
定制型搬運機器人技術參數:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
基本參數 | 外(wai)形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自(zi)重(zhong) | 150 kg | 220kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
業(ye)務能(neng)力 | 頂升高度 | 60 mm | |
頂升額(e)定(ding)負載 | 300 kg | 600 kg | |
牽引額定(ding)負載 | 300 kg | ||
※貨定車轉 | ● | ||
安全防護 | 防護(hu)范圍 | 360°全面*,含(han)本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前(qian)后雙激光360°全覆蓋(gai) | ||
觸邊停(ting)障 | 全(quan)面保護(hu) | ||
急停按鈕 | 本(ben)體周圍(wei)單手可及(ji)范圍(wei)內可操作 | ||
聲光告警 | 燈(deng)光指示(shi)+語(yu)音提示(shi) | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | |
運動性能 | 驅動方(fang)式 | 雙輪差(cha)速 | |
導航方式 | 混合(he)導航:雙(shuang)激光SLAM+二維碼 | ||
行走(zou)方式 | 前后雙向(xiang)、原地旋轉、左右(you)轉彎 | ||
行走速(su)度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
導航(hang)精度 | ±20mm | ||
對接(jie)精(jing)度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續(xu)航能力 | 電池類型(xing) | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格(ge) | 48V 25AH | ||
續航(hang)時間 | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手(shou)動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命(ming) | 1500次循環 | ||
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光(guang)指示(shi) | 包括本體狀(zhuang)態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示(shi)、音樂播放等(deng)提示(shi) | ||
按鈕(niu)操作(zuo) | 急停按(an)(an)鈕(niu)、開(kai)關按(an)(an)鈕(niu)、操作(zuo)按(an)(an)鈕(niu) | ||
擴(kuo)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環境 | 應(ying)用場(chang)景(jing) | 室內(nei) | |
環境溫度(du) | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易(yi)(yi)燃(ran)易(yi)(yi)爆(bao)或腐蝕性氣(qi)體 | ||
網(wang)絡(luo)通信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支(zhi)持無(wu)縫漫游(you)切(qie)換、全網5G選配(pei) | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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