簡要(yao)描述(shu):大負載、安全靈活的鋰電搬運機器人LXLR-FR31000L是. -款負載(zai)100kg的移動機(ji)器(qi)人(ren)(ren)通用(yong)底盤(pan)。前(qian)(qian)后雙激光+前(qian)(qian)置3D視覺傳感器(qi)設計,使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的安全性能(neng)明顯(xian)提升(sheng)。行駛速度1.5m/s,物流搬(ban)運效率更高。在此機(ji)器(qi)人(ren)(ren)頂(ding)部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架(jia)、機(ji)械(xie)臂、安全箱(xiang)等,靈活適配(pei)各(ge)類企業及(ji)應用(yong)場景(jing)。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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安全可靠
通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
定位準確
搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。
部署便捷
激光+視覺的混合導航方式,機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝
地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。
可視管理
通過機(ji)(ji)器人調度系(xi)統「藍芯藍圖(tu)J對(dui)機(ji)(ji)器人集群可視化管(guan)理,對(dui)機(ji)(ji)器人工作狀態、位置信息清晰展示。「藍芯藍圖(tu)」無縫(feng)連接(jie)WMS、MES和ERP系(xi)統,訂單(dan)執行狀態、物料狀態通過API接(jie)口同步(bu)展示。
鋰電搬運機器人技術參數:
LXLR-FR3300L | |||
基本參數 | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | |
本體自重 | ≤250kg | ||
旋轉直徑 | Φ1200 mm | ||
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
頂升額定負載 | 1000 kg | ||
牽引額定負載 | |||
※貨定車轉 | ● | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背(bei)負貨架 | |
防(fang)護措施(shi) | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激(ji)光360°全(quan)覆蓋 | ||
觸邊停(ting)障 | 全面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍(wei)單手(shou)可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.5m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V 25AH | ||
續航時間 | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | ||
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
擴展接口 | USB2.0 | ||
應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ |
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