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基于TOF技術的3D相機(含智能算法),適用于移動機器人的避障、定位導航、精準對接;
可充分利用環境的三維空間特征信息,使機器人具有更高的環境適應性和穩定性;
針對移動機器人的使用環境、使用方法進行軟硬件深度融合開發,從而達到性能大幅優化的目的;
整個算法子系統涵蓋了多方面的核(he)心技(ji)術:基于視覺信息(xi)的地圖構建與(yu)表達,快速定位,路徑規劃,各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓,精確定位與(yu)對接、動態場景(jing)處理,環境光obil處理等。
經濟型,體積小、多種測量距離可選,最遠可看到12m
高適應(ying)性(xing),對反(fan)光、低(di)反(fan)射率(lv)等條件(jian)下仍具(ju)有良好適應(ying)效(xiao)果(guo)
智能導航避障系統技術參數:
型號 參數 | LXPS-DS3320-E-57 940nm |
分辨(bian)率 | 320×240 |
測量(liang)范圍(wei) | 0.3~3m |
測(ce)距精度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 72×55° |
幀率 | 12fps |
數據接口 | 以太網(wang)RJ45 |
SDK | windows linux / C C++ C# |
抗陽光(guang) | 最(zui)高(gao)可適應50Klux |
安全等(deng)級(ji) | Class I |
防護等(deng)級 | IP65 |
外形尺寸 | 78×32×43.5mm |
重量 | 244g |
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