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簡(jian)要(yao)描(miao)述：軟(ruan)包印(yin)(yin)刷(shua)(shua)(shua)機(ji)器人專(zhuan)為(wei)印(yin)(yin)刷(shua)(shua)(shua)行業研發，具有自(zi)主搬運和(he)自(zi)主上下料功能。機(ji)器人通過3D視覺傳(chuan)感器、智能算法實現印(yin)(yin)刷(shua)(shua)(shua)料卷和(he)印(yin)(yin)刷(shua)(shua)(shua)機(ji)頂(ding)料錐頭的精準對接，完成上下料，從(cong)而降低生產勞動(dong)強(qiang)度，提高印(yin)(yin)刷(shua)(shua)(shua)企業自(zi)動(dong)化程度和(he)企業競爭力。
產品(pin)型號：廠商性(xing)質：生產廠家更新時間：2024-04-25訪 問 量(liang)：969詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 化工,電子 |
|---|
軟包印刷機器人專為印刷行業研發，具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，完成上下料，從而降低生產勞動強度，提高印刷企業自動化程度和企業競爭力。
安全防護(hu)：360°激光+3D視覺傳感器+機械(xie)防撞。
軟包印刷機器人技術參數：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參數(shu) | 外形尺(chi)寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本(ben)體自重(zhong) | 600kg | |
| 旋(xuan)轉直徑 | 1600mm | |
| 業(ye)務能力 | 升降(jiang)高度 | 350 mm：兩(liang)級200 + 150 |
| 前(qian)后平移 | ±100 mm | |
| 左(zuo)右平移(yi) | ±50 mm | |
| 額定負(fu)載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接(jie)點高度(du) | 1200 mm | |
| 托舉方式(shi) | 托卷(juan) | |
| 物(wu)料稱重 | 支持 | |
| 安全防護 | 防(fang)護范圍 | 包(bao)括本體及背負(fu)物料 |
| 防護措(cuo)施(shi) | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障(zhang) | 前(qian)后雙激(ji)光360°全(quan)覆蓋(gai) | |
| 觸邊停(ting)障 | 全(quan)面保護(hu) | |
| 急停按(an)鈕 | 本體周(zhou)圍(wei)單手可(ke)及范圍(wei)內可(ke)操作 | |
| 聲光(guang)告警 | 燈光指示+語(yu)音提示 | |
| 視覺避障(zhang) | 支持 | |
| 運動(dong)性能 | 驅動方(fang)式(shi) | 雙舵輪 |
| 導航方式 | 混合導航：雙(shuang)激光SLAM+二(er)維碼 | |
| 行(xing)走方式 | 前后雙向(xiang)、左右(you)平(ping)移、原地旋轉、左右(you)轉彎 | |
| 行走(zou)速(su)度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dao)航精度 | ±20mm | |
| 對(dui)接精(jing)度 | ±10mm（激光(guang)對接） ±5mm（二維碼視覺對(dui)接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續航能力 | 電池類(lei)型(xing) | 磷酸(suan)鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 50AH | |
| 續航時間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式(shi) | 自主充(chong)(chong)電+手動充(chong)(chong)電 | |
| 充電(dian)時間(jian) | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人(ren)機(ji)交互(hu) | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光(guang)指示 | 包(bao)括(kuo)本體狀(zhuang)態(tai)、故障報警、電池電量等(deng)指示(shi) | |
| 聲(sheng)音提示 | 包(bao)括轉(zhuan)向、告(gao)警(jing)提(ti)示、音樂播放等提(ti)示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴(kuo)展接(jie)口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(ying)用環境 | 應(ying)用(yong)場景 | 室內 |
| 環境(jing)溫(wen)度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙(xi)寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃(ran)易爆(bao)或(huo)腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | ○ | |
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