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視覺導航傳感器以天(tian)花(hua)板(ban)為參照物,用深度相(xiang)機對(dui)天(tian)花(hua)板(ban)進行圖(tu)像信息(xi)采(cai)(cai)集(ji),將采(cai)(cai)集(ji)的(de)(de)(de)信息(xi)進行壓(ya)縮,反饋到由神經網絡和統計學方法構成(cheng)的(de)(de)(de)學習(xi)子(zi)系統,再由學習(xi)子(zi)系統將采(cai)(cai)集(ji)到的(de)(de)(de)圖(tu)像信息(xi)和機器人(ren)的(de)(de)(de)實際位置聯(lian)系起來完成(cheng)機器人(ren)的(de)(de)(de)自(zi)主定位導航。
視覺導航傳感器技術參數:
產品型號 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量范圍 | 1-12m |
測距精(jing)度 | 0.03m @70%ref |
視場角 | 72x 55° |
幀(zhen)串 | 12fps |
數據接口(kou) | USB3.0 |
抗陽光 | 50Klux |
安全等級 | Class 1 |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |
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