簡(jian)要描述(shu):復(fu)合(he)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)由AGV移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)和協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)集(ji)成(cheng),采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)自然導航技術,配備(bei)內置(zhi)傳感器(qi)、相機(ji)(ji)(ji)和成(cheng)熟的(de)軟件,AGV移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可識別(bie)周圍(wei)環(huan)境(jing),采(cai)(cai)(cai)取到達目的(de)地*的(de)路線,安(an)全避開障(zhang)礙物(wu)和人(ren)(ren)員。復(fu)合(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)SLAM算法,配備(bei)完善的(de)安(an)全系(xi)統及模(mo)塊化的(de)工裝配件,兼具協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)安(an)全、操作(zuo)簡易、作(zuo)業(ye)靈活(huo)等(deng)多重優(you)勢,大(da)幅(fu)度簡化現場(chang)應用(yong)(yong)過程,極大(da)地提升了使用(yong)(yong)的(de)經濟性。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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復合型機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成,采用自然導航技術,配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,AGV移動機器人可識別周圍環境,采取到達目的地*的路線,安全避開障礙物和人員。復合機器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件,兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢,大幅度簡化現場應用過程,極大地提升了使用的經濟性。
LXSR-FR3600X復合機器人,機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器,可快速識別目標和高精度定位,實現“手眼協同"作業;移動機器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機,可檢測地面3cm以上的障礙物。運行更安全。
復合型機器人技術參數:
LXSR-PE41200J | ||
基本(ben)參數 | 外形尺(chi)寸 | 1350L*900W*750H mm |
本(ben)體自(zi)重(zhong) | 600kg | |
旋轉直徑 | 1600mm | |
業務能(neng)力 | 升降高度 | 350 mm:兩級200 + 150 |
前(qian)后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定(ding)負載 | 1200 kg | |
適配料卷(juan) | φ200~800mm W600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物(wu)料稱重 | 支(zhi)持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包(bao)括(kuo)本體(ti)及(ji)背負(fu)物(wu)料(liao) |
防(fang)護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后(hou)雙激(ji)光(guang)360°全(quan)覆(fu)蓋(gai) | |
觸邊停障 | 全面(mian)保護 | |
急停按鈕 | 本(ben)體周(zhou)圍單(dan)手可及范圍內(nei)可操作 | |
聲光告(gao)警 | 燈(deng)光指(zhi)示(shi)+語音(yin)提(ti)示(shi) | |
視覺避(bi)障 | 支持(chi) | |
運動性(xing)能 | 驅動方(fang)式 | 雙舵輪 |
導(dao)航方式 | 混合導航:雙激光(guang)SLAM+二維碼 | |
行(xing)走(zou)方式 | 前后雙(shuang)向、左(zuo)右(you)平移、原(yuan)地(di)旋(xuan)轉、左(zuo)右(you)轉彎 | |
行(xing)走(zou)速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接(jie)精(jing)度(du) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | |
停止角度精度 | ±1° | |
上料對接精(jing)度 | ≤±5 mm | |
續航能力(li) | 電(dian)池類(lei)型(xing) | 磷酸鐵鋰 |
電池規格 | 48V 50AH | |
續航時(shi)間(jian) | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主(zhu)充(chong)電+手(shou)動(dong)充(chong)電 | |
充電時間(jian) | ≤2h | |
電(dian)池(chi)壽命 | 1500次(ci)循環 | |
人機交互 | 液晶顯示(shi)屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體(ti)狀(zhuang)態、故障報(bao)警、電池(chi)電量等指示 | |
聲音提(ti)示(shi) | 包(bao)括轉向、告(gao)警提(ti)示(shi)、音樂播(bo)放等提(ti)示(shi) | |
手操器(qi) | 支持 | |
擴展(zhan)接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環(huan)境 | 應用場景 | 室(shi)內 |
環境(jing)溫度 | 0~40 ℃ | |
環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
路面(mian)坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越(yue)障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
空氣環境(jing) | 無(wu)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wu)縫漫(man)游切換(huan)、全網(wang)5G選配 | |
※5 G網絡(luo) | ○ |
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