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復合型機器人

簡(jian)要描述(shu):復(fu)合(he)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)由AGV移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)和協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)集(ji)成(cheng),采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)自然導航技術,配備(bei)內置(zhi)傳感器(qi)、相機(ji)(ji)(ji)和成(cheng)熟的(de)軟件,AGV移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可識別(bie)周圍(wei)環(huan)境(jing),采(cai)(cai)(cai)取到達目的(de)地*的(de)路線,安(an)全避開障(zhang)礙物(wu)和人(ren)(ren)員。復(fu)合(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)SLAM算法,配備(bei)完善的(de)安(an)全系(xi)統及模(mo)塊化的(de)工裝配件,兼具協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)安(an)全、操作(zuo)簡易、作(zuo)業(ye)靈活(huo)等(deng)多重優(you)勢,大(da)幅(fu)度簡化現場(chang)應用(yong)(yong)過程,極大(da)地提升了使用(yong)(yong)的(de)經濟性。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2024-04-25
  • 訪  問  量(liang):1472

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復合型機器人由AGV移動機器人和協作機器人集成,采用自然導航技術,配備內置傳感器、相機和成熟的軟件,AGV移動機器人可識別周圍環境,采取到達目的地*的路線,安全避開障礙物和人員。復合機器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統及模塊化的工裝配件,兼具協作機器人安全、操作簡易、作業靈活等多重優勢,大幅度簡化現場應用過程,極大地提升了使用的經濟性。


LXSR-FR3600X復合機器人,機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器,可快速識別目標和高精度定位,實現“手眼協同"作業;移動機器人前部措載的Eagle 3D視覺避障相機,可檢測地面3cm以上的障礙物。運行更安全。


QQ截圖20210729102605.png



復合型機器人技術參數:


LXSR-PE41200J
基本(ben)參數外形尺(chi)寸1350L*900W*750H mm
本(ben)體自(zi)重(zhong)600kg
旋轉直徑1600mm
業務能(neng)力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前(qian)后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定(ding)負載1200 kg
適配料卷(juan)φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物(wu)料稱重支(zhi)持
安全防護防護范圍包(bao)括(kuo)本體(ti)及(ji)背負(fu)物(wu)料(liao)
防(fang)護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后(hou)雙激(ji)光(guang)360°全(quan)覆(fu)蓋(gai)
觸邊停障全面(mian)保護  
急停按鈕本(ben)體周(zhou)圍單(dan)手可及范圍內(nei)可操作
聲光告(gao)警燈(deng)光指(zhi)示(shi)+語音(yin)提(ti)示(shi)
視覺避(bi)障支持(chi)
運動性(xing)能驅動方(fang)式雙舵輪
導(dao)航方式混合導航:雙激光(guang)SLAM+二維碼
行(xing)走(zou)方式前后雙(shuang)向、左(zuo)右(you)平移、原(yuan)地(di)旋(xuan)轉、左(zuo)右(you)轉彎
行(xing)走(zou)速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接(jie)精(jing)度(du)±10mm(激光對接)
    ±5mm(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精(jing)度≤±5   mm
續航能力(li)電(dian)池類(lei)型(xing)磷酸鐵鋰
電池規格48V   50AH
續航時(shi)間(jian)≥   8 h
充電方式自主(zhu)充(chong)電+手(shou)動(dong)充(chong)電
充電時間(jian)≤2h
電(dian)池(chi)壽命1500次(ci)循環
人機交互液晶顯示(shi)屏支持
燈光指示包括本體(ti)狀(zhuang)態、故障報(bao)警、電池(chi)電量等指示
聲音提(ti)示(shi)包(bao)括轉向、告(gao)警提(ti)示(shi)、音樂播(bo)放等提(ti)示(shi)
手操器(qi)支持
擴展(zhan)接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huan)境應用場景室(shi)內
環境(jing)溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面(mian)坡度≤ 5% / 3°
越(yue)障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環境(jing)無(wu)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wu)縫漫(man)游切換(huan)、全網(wang)5G選配
※5   G網絡(luo)


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