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結構光技術
根據光信(xin)號的變化計算物(wu)體的位置和深(shen)度等信(xin)息,快速(su)復原(yuan)抓取(qu)物(wu)件的三維空(kong)間,實現高精(jing)度識(shi)別(bie)。
高精度+智能算法
兼(jian)具二值碼的(de)穩定性與多(duo)步移相的(de)高(gao)精度特性,匹配*處(chu)理算法能在小(xiao)幅抖(dou)動下快速獲取準確的(de)三維信息。
參數配置靈活
提供簡單(dan)的接口可直(zhi)接獲取強度(du)圖(tu)(tu)、深(shen)度(du)圖(tu)(tu)、偽(wei)彩色(se)深(shen)度(du)圖(tu)(tu)和點云圖(tu)(tu)像,所有(you)圖(tu)(tu)像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配(pei)置參數實現不同反射率物體的測量。
通用接口
通(tong)用TCP/IP通(tong)訊接口,輕松對接市面主流品牌機械胃。
Wukong系列3D視覺深度系統特點
可識(shi)別多種材質、散(san)亂無序、堆疊的(de)物體(ti),*識(shi)別視野內的(de)工(gong)件。
滿(man)足產線(xian)不停歇作業需求(qiu),7*24 小(xiao)時(shi)穩定運行。
部署方便,實施成本(ben)低,易于工(gong)人(ren)操(cao)作。
抓取成功率高,大幅提高生產效(xiao)率。
3D視覺深度系統技術參數:
產品(pin)型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視(shi)場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作(zuo)波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shi)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shu)據接口 | 以太(tai)網RJ45 | 以太網(wang)RJ45 | 以(yi)太網(wang)RJ45 | 以(yi)太網RJ45 |
供電(dian) | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景(jing) | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外(wai)形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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