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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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視覺引導拆碼垛通過(guo)深度學習讓機器快速辨識物(wu)件
導入CAD文件，快速(su)定位工件姿(zi)態(tai)
位(wei)置(zhi)*的3D抓取定位(wei)
時間*的機械手(shou)路徑規劃
標(biao)準的TCP/IP通訊(xun)接口，輕松對接不同品牌機(ji)械手
項目背(bei)景(jing)：某大(da)型飲(yin)料生(sheng)產(chan)商，工(gong)(gong)人需(xu)要將重(zhong)達50公(gong)斤的(de)糖(tang)包從糖(tang)垛搬到生(sheng)產(chan)線的(de)輸送帶上(shang)。這種 人工(gong)(gong)拆垛上(shang)料的(de)方式勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)高(gao)，且勞(lao)動(dong)力需(xu)求密集。在勞(lao)動(dong)力逐漸短缺的(de)時(shi)代(dai)，出現(xian)人工(gong)(gong)成(cheng)本高(gao)，招工(gong)(gong)難的(de)痛(tong)點(dian)。
技術分析:實(shi)現不過則垛的拆垛
?垛型不規則
?需要定位糖包的吸取中(zhong)心(xin)
?需要確定糖包(bao)的擺放(fang)方向
?輕松應對夜班生產
解決(jue)方案: 3D識(shi)別定(ding)位引導機器人抓取
?通過3D點云精確定(ding)位抓(zhua)取(qu)中心
?通過3D視覺精確識(shi)別計算包裝的(de)方向和角(jiao)度
?通過3D點云判斷(duan)表(biao)面平(ping)整(zheng)度，優先吸取平(ping)整(zheng)表(biao)面
視覺引導拆碼垛技術參數：
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范圍(wei) | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作(zuo)波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shu)據接口(kou) | 以太(tai)網RJ45 | 以太網RJ45 | 以(yi)太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景(jing) | 室內 | 室(shi)內(nei) | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量(liang) | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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