印(yin)刷(shua)(shua)機(ji)上下(xia)料機(ji)器人是(shi)基(ji)于(yu)激(ji)光、視覺導航技(ji)術，和(he)深度(du)相機(ji)測距技(ji)術，實現印(yin)刷(shua)(shua)料卷的搬運和(he)自動(dong)精準(zhun)對(dui)接，完成(cheng)軟(ruan)包印(yin)刷(shua)(shua)機(ji)的最后自動(dong)化環節。

機器人采用(yong)自(zi)(zi)然環(huan)境特征建圖和定位，無(wu)需鋪(pu)設軌(gui)道(dao)和地標(biao)等輔助標(biao)記，在工(gong)廠內可自(zi)(zi)主(zhu)行(xing)駛與避障(zhang)。

自動精準對接是利用雙深(shen)度相機對應(ying)料卷(juan)的(de)兩端，通過(guo)藍芯科技自研的(de)視覺系統，完成印(yin)刷(shua)料卷(juan)和印(yin)刷(shua)機頂料錐頭的(de)精準對接，實現自動上下料卷(juan)，可大(da)大(da)降低勞動強度并節(jie)省大(da)量勞動力。

印刷機上下料卷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

負載1.2T;

搭載藍芯科(ke)技自研的3D視覺傳感器(qi)，可實(shi)現高精度識(shi)別和對接，完成自動上下料;

有激光/視(shi)覺SL AM導航方式可選;

安全防護(hu): 360°激光(guang)+ 3D視覺傳感器+機械防撞。

印刷機上下料卷機器人技術參數：