詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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鋰電行業AGV,前后雙激光+前置3D視覺傳感(gan)器(qi)(qi)設計,使(shi)機(ji)器(qi)(qi)人的安(an)全性能(neng)明顯提升(sheng)。行駛速度1.5m/s,物流(liu)搬運效率更高(gao)。在此(ci)機(ji)器(qi)(qi)人頂部可安(an)裝定(ding)制化模塊,如:輥簡、貨架、機(ji)械臂、安(an)全箱等,靈活適配各類企業(ye)及應(ying)用場景。
有300kg、600kg、 1000kg等 不同規格可供選擇; 可根據應用環境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式; 前部和四周(zhou)搭載我司自(zi)研的(de)3D視(shi)覺(jue)相(xiang)機,可(ke)進(jin)行(xing)空間障礙物的(de)檢測(ce)。
鋰電行業AGV技術參數:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牽引額定負載 | 300 kg | |||
※貨定車轉 | ● | |||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后(hou)雙激光360°全覆蓋(gai) | ||
觸邊停障 | 全(quan)面(mian)保護 | 全面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光(guang)指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避(bi)障 | ● | ● | ● | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 混合(he)導航:雙激光SLAM+二(er)維碼 | 混合導航:雙(shuang)激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激(ji)光對接) ±5mm(二維(wei)碼視覺對接) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維(wei)碼(ma)視(shi)覺對(dui)接) | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動(dong)充電 | 自(zi)主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | 2000次循環(huan) | ||
人機交互 | ※液晶顯示(shi)屏 | ● | ○ | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百(bai)兆 | |
應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
環境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫(feng)漫游切換、全網(wang)5G選(xuan)配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支(zhi)持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ |
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