詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人采用自然環境特征建圖(tu)和定位(wei),無需鋪設(she)軌(gui)道和地標等輔(fu)助標記,在(zai)工廠內可(ke)自主(zhu)行駛與避(bi)障。
自動(dong)(dong)精準對(dui)接(jie)是利用雙深度相機對(dui)應料卷(juan)(juan)的(de)兩端,通(tong)過藍芯科技自研的(de)視覺系統,完成(cheng)印刷料卷(juan)(juan)和印刷機頂料錐頭的(de)精準對(dui)接(jie),實現(xian)自動(dong)(dong)上下料卷(juan)(juan),可大大降低勞動(dong)(dong)強(qiang)度并節省(sheng)大量勞動(dong)(dong)力。
軟包印刷機上下料機器人技術特點:
?用于卷(juan)類物料與(yu)機臺、緩(huan)存臺的全自動(dong)上下料;
?負載(zai)(zai)1.2T; ?搭載(zai)(zai)藍芯科技自(zi)研的3D視覺(jue)傳(chuan)感(gan)器,可實現高(gao)精度識別和對(dui)接,完成自(zi)動上(shang)下料;
?有激光/視覺(jue)SLAM導航方式(shi)可選;
?安全防(fang)護:360°激光+3D視(shi)覺傳感器+機(ji)械防(fang)撞。
軟包印刷機上下料機器人技術參數:
產品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數 | 外形尺寸(cun) | 1350L*900W*750H mm |
本體自(zi)重 | 600kg | |
旋轉直徑(jing) | Φ1600 mm | |
業務(wu)能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級(ji)200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定(ding)負載 | 1200 kg | |
適配(pei)料(liao)卷 | φ200~800mm | |
對接點(dian)高度 | 1200 mm | |
托舉(ju)方式 | 托卷(juan) | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括(kuo)本體及背(bei)負物料 |
防護措施 | 三級防撞:減(jian)速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后(hou)雙激光360°全(quan)覆蓋 | |
觸(chu)邊(bian)停障(zhang) | 全面保(bao)護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光(guang)告警 | 燈光指示(shi)+語(yu)音提(ti)示(shi) | |
視覺避障 | 支持 | |
運動(dong)性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走(zou)方式 | 前(qian)后雙(shuang)向、左(zuo)右平移、原地(di)旋轉、左(zuo)右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
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