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軟包印刷機上下料機器人

簡要描(miao)述:軟包印(yin)刷機(ji)上下料機(ji)器人是基于激光、視(shi)覺導航技術,和(he)深度相機(ji)測距技術,實現印(yin)刷料卷(juan)的搬(ban)運和(he)自動精準對接(jie),完成軟包印(yin)刷機(ji)的最后自動化環節。

  • 產品型號(hao):
  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2024-04-25
  • 訪(fang)  問  量(liang):733

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品牌其他品牌應用領域電子

機器人采用自然環境特征建圖(tu)和定位(wei),無需鋪設(she)軌(gui)道和地標等輔(fu)助標記,在(zai)工廠內可(ke)自主(zhu)行駛與避(bi)障。


自動(dong)(dong)精準對(dui)接(jie)是利用雙深度相機對(dui)應料卷(juan)(juan)的(de)兩端,通(tong)過藍芯科技自研的(de)視覺系統,完成(cheng)印刷料卷(juan)(juan)和印刷機頂料錐頭的(de)精準對(dui)接(jie),實現(xian)自動(dong)(dong)上下料卷(juan)(juan),可大大降低勞動(dong)(dong)強(qiang)度并節省(sheng)大量勞動(dong)(dong)力。


軟包印刷機上下料機器人技術特點:

?用于卷(juan)類物料與(yu)機臺、緩(huan)存臺的全自動(dong)上下料; 

?負載(zai)(zai)1.2T; ?搭載(zai)(zai)藍芯科技自(zi)研的3D視覺(jue)傳(chuan)感(gan)器,可實現高(gao)精度識別和對(dui)接,完成自(zi)動上(shang)下料; 

?有激光/視覺(jue)SLAM導航方式(shi)可選; 

?安全防(fang)護:360°激光+3D視(shi)覺傳感器+機(ji)械防(fang)撞。



QQ截圖20210813173212.png



軟包印刷機上下料機器人技術參數:


產品型號 

LXSR-PE41200J

基本參數

外形尺寸(cun)

1350L*900W*750H mm

本體自(zi)重

600kg

旋轉直徑(jing)

Φ1600   mm

業務(wu)能力

升降高度

350 mm:兩級(ji)200 +   150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定(ding)負載

1200 kg

適配(pei)料(liao)卷

φ200~800mm
    W600~1250mm

對接點(dian)高度

1200 mm

托舉(ju)方式

托卷(juan)

物料稱重

支持

安全防護

防護范圍

包括(kuo)本體及背(bei)負物料

防護措施

三級防撞:減(jian)速、緩停、急剎

激光避障

前后(hou)雙激光360°全(quan)覆蓋

觸(chu)邊(bian)停障(zhang)

全面保(bao)護  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光(guang)告警

燈光指示(shi)+語(yu)音提(ti)示(shi)

視覺避障

支持

運動(dong)性能

驅動方式

雙舵輪

導航方式

自然導航

行走(zou)方式

前(qian)后雙(shuang)向、左(zuo)右平移、原地(di)旋轉、左(zuo)右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s


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