全國服務咨詢熱線(xian):
13675884706
13675884706
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
?用于SMT貼片車間(jian)，SMT板箱和工裝載(zai)具(ju)的自動上(shang)下(xia)料(liao)；
?負載50KG；
?激光/視覺SLAM導(dao)航方(fang)式(shi)可供選擇；
?安(an)全防護：360°激(ji)光+3D視覺傳感器+機械防撞；
?有全向底盤和雙輪差動底盤可選(xuan)。
SMT自動上下料機器人采用工業級(ji)室內導(dao)航，無(wu)需對(dui)現場(chang)進行改造(zao)，不受周邊(bian)人群(qun)流(liu)動的(de)影響(xiang)，現場(chang)更(geng)方便(bian)部署(shu)，運行更(geng)穩(wen)定；
采用(yong)3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空(kong)障礙物(wu)，行(xing)駛更(geng)安全(quan)；
通(tong)用性強的(de)浮動(dong)對接平臺(tai)，支持多維度精準(zhun)對接要求(qiu)，滿足絕(jue)大(da)部分應用場景(jing)；
支持電池快拆方案，滿足生產線(xian)全天(tian)24小時作業(ye)；
四(si)重安全防護(hu)(聲光、避障傳感器、機械防撞(zhuang)裝置、急(ji)停(ting)按鈕）和業務(wu)邏輯防呆設(she)計，最(zui)大(da)限度保障人員、設(she)備、物料(liao)的(de)安全。
SMT自動上下料機器人技術參數：
LXSR-SMT3200R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | 250 kg | |
| 旋轉直徑 | 1220mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
| 配送平臺個數 | 1 個 | |
| 額定負載 | 50 kg | |
| 適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面(mian)保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合導航 激光SLAM+二維碼+視覺(選) | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維(wei)碼視(shi)覺(jue)對接(jie)） | |
| 上料對接精度 | ≤±3 mm | |
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 30AH | |
| 工作時間 | ≥8h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電+手動換電 | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循(xun)環 | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停、開關、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡(luo) | ○ | |
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：
傳真：