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Eagle系列3D移動機器人視覺

簡要描述:Eagle系列3D移動機器(qi)人(ren)(ren)視(shi)覺避(bi)障傳感器(qi)是藍芯科(ke)技(ji)視(shi)覺產品研(yan)發中心為移動機器(qi)人(ren)(ren)量身打造的避(bi)障相機,可識別視(shi)場角內(nei)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面(mian)3cm的微小障礙物和低(di)于地平面(mian)3cm的凹坑。

  • 產品(pin)型號(hao):
  • 廠商性(xing)質:生產廠家
  • 更新時間:2024-05-13
  • 訪  問  量:871

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

產品特點:

TOF技術

傳(chuan)感(gan)器發(fa)出經調制的近紅外(wai)光(guang)(guang),遇物(wu)體后(hou)反射,傳(chuan)感(gan)器通過計算(suan)光(guang)(guang)線發(fa)射和(he)反射時間差(cha)或相位(wei)差(cha)來(lai)換算(suan)被拍攝景物(wu)的距離。


定位穩定

自(zi)動(dong)記(ji)錄環境三維特(te)征,提(ti)供3D圖(tu)像,不僅(jin)顯(xian)示對象的(de)(de)XY值,還可以提(ti)供場景或對象的(de)(de)深度(du)值,再集成智(zhi)能導航算法(fa)使移(yi)動(dong)機器人的(de)(de)定(ding)位更(geng)準確穩(wen)定(ding)。


避障精準

經過算法(fa)(fa)優化,測量距離最遠可(ke)(ke)達(da)(da)12M,視(shi)場角最大可(ke)(ke)達(da)(da)109x92*,集成智能避障(zhang)算法(fa)(fa)可(ke)(ke)識(shi)別(bie)的最小障(zhang)礙(ai)物為地面(mian)以上3cm障(zhang)礙(ai)物或低于地平面(mian)3cm凹坑。


高適應性

面對(dui)窗邊陽光(guang)直(zhi)射場(chang)景,金屬拉絲反光(guang),低至5%反射率等(deng)物體依然有(you)較好的避障(zhang)性能,并有(you)突出的抗運動(dong)模糊功能。


Eagle系列3D移動機器人視覺避障(zhang)傳感器是(shi)藍芯科技視(shi)覺產品(pin)研發中心為(wei)移動機器人量身打造的避障(zhang)相機,可(ke)識別(bie)視(shi)場(chang)角內(nei)的懸(xuan)空障(zhang)礙(ai)物(wu)和微(wei)(wei)小障(zhang)礙(ai)物(wu),例(li)如,高于(yu)地平面3cm的微(wei)(wei)小障(zhang)礙(ai)物(wu)和低于(yu)地平面3cm的凹坑。



Eagle系列3D移動機器人視覺



Eagle系列3D移動機器人視覺技術參數:

產品型號

LXPS-DS2100-E-4B 940nm

分(fen)辨率

80X40

測(ce)量范圍

0.2-1.5m

測距精(jing)度(du)

0.03m @70%ref

視場(chang)角

110X 30°

幀率

15fps(5fps)

數據接口

Fast Ethernet (100Mbit/s)

數字|/0

4pin NPN 10接(jie)口,1TTL uart

供電電壓

12V

啟(qi)動電流(liu)

0.1-0.3A

功(gong)耗

<3.6W@12V

人眼安全等級

EN62471

防護等級

IP65

外(wai)形尺寸

58X25X 18.5mm

重量

127g





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