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產品特點:
TOF技術
傳(chuan)感(gan)器發(fa)出經調制的近紅外(wai)光(guang)(guang),遇物(wu)體后(hou)反射,傳(chuan)感(gan)器通過計算(suan)光(guang)(guang)線發(fa)射和(he)反射時間差(cha)或相位(wei)差(cha)來(lai)換算(suan)被拍攝景物(wu)的距離。
定位穩定
自(zi)動(dong)記(ji)錄環境三維特(te)征,提(ti)供3D圖(tu)像,不僅(jin)顯(xian)示對象的(de)(de)XY值,還可以提(ti)供場景或對象的(de)(de)深度(du)值,再集成智(zhi)能導航算法(fa)使移(yi)動(dong)機器人的(de)(de)定(ding)位更(geng)準確穩(wen)定(ding)。
避障精準
經過算法(fa)(fa)優化,測量距離最遠可(ke)(ke)達(da)(da)12M,視(shi)場角最大可(ke)(ke)達(da)(da)109x92*,集成智能避障(zhang)算法(fa)(fa)可(ke)(ke)識(shi)別(bie)的最小障(zhang)礙(ai)物為地面(mian)以上3cm障(zhang)礙(ai)物或低于地平面(mian)3cm凹坑。
高適應性
面對(dui)窗邊陽光(guang)直(zhi)射場(chang)景,金屬拉絲反光(guang),低至5%反射率等(deng)物體依然有(you)較好的避障(zhang)性能,并有(you)突出的抗運動(dong)模糊功能。
Eagle系列3D移動機器人視覺避障(zhang)傳感器是(shi)藍芯科技視(shi)覺產品(pin)研發中心為(wei)移動機器人量身打造的避障(zhang)相機,可(ke)識別(bie)視(shi)場(chang)角內(nei)的懸(xuan)空障(zhang)礙(ai)物(wu)和微(wei)(wei)小障(zhang)礙(ai)物(wu),例(li)如,高于(yu)地平面3cm的微(wei)(wei)小障(zhang)礙(ai)物(wu)和低于(yu)地平面3cm的凹坑。
Eagle系列3D移動機器人視覺技術參數:
產品型號 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分(fen)辨率 | 80X40 |
測(ce)量范圍 | 0.2-1.5m |
測距精(jing)度(du) | 0.03m @70%ref |
視場(chang)角 | 110X 30° |
幀率 | 15fps(土5fps) |
數據接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
數字|/0 | 4pin NPN 10接(jie)口,1路TTL uart |
供電電壓 | 12V |
啟(qi)動電流(liu) | 0.1-0.3A |
功(gong)耗 | <3.6W@12V |
人眼安全等級 | EN62471 |
防護等級 | IP65 |
外(wai)形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
重量 | 127g |
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