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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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涂布印刷機上下料機器人優勢：
?用于卷類物(wu)料與(yu)機臺、緩存(cun)臺的全自動上下料；
?負載1.2T；
?搭載藍芯科技自研的(de)3D視覺傳感器，可實現高精度識別和對接，完成自動上下料；
?有(you)激(ji)光/視覺SLAM導航方式可選；
?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器(qi)+機械(xie)防撞。
涂布印刷機上下料機器人特點：
基于自然環(huan)境特征建圖(tu)、導航和規劃路徑(jing)，無需鋪設(she)軌(gui)道和地標，即可完(wan)成自主行走(zou)和料卷(juan)的自動上下(xia)料任務。
3D視(shi)覺、激光雷(lei)達、急(ji)停按鈕、碰撞條等多級安(an)(an)全措施。實(shi)現(xian)全面、立體化安(an)(an)全防護， 保證現(xian)場人員和設(she)備安(an)(an)全。
自主開(kai)發的調度和(he)(he)控制(zhi)系統，支持對接MES/WMS等系統。車輛和(he)(he)任(ren)務(wu)信(xin)息可通過設定的郵箱、短(duan)信(xin)等方式通知相關方。
鋰電池供電，安全可靠。具備自(zi)主充(chong)電功(gong)能(neng)，可低電量或空(kong)閑(xian)狀態(tai)自(zi)行充(chong)電，或者按照時間完成自(zi)主充(chong)電。
技術參數：
產品(pin)型號 | LXSR-PE41200J | |
基本(ben)參(can)數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業務能(neng)力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移(yi) | ±100 mm | |
左右(you)平移(yi) | ±50 mm | |
額(e)定負載 | 1200 kg | |
適配料卷(juan) | φ200~800mm | |
對接(jie)點高度(du) | 1200 mm | |
托舉方式(shi) | 托卷 | |
物料(liao)稱重 | 支持 | |
安全(quan)防護 | 防(fang)護范圍 | 包括(kuo)本(ben)體及背負(fu)物(wu)料 |
防(fang)護措施(shi) | 三級防撞：減速、緩停、急剎(cha) | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆(fu)蓋(gai) | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急(ji)停按鈕 | 本體周圍單手(shou)可及范(fan)圍內可操作 | |
聲光(guang)告(gao)警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避(bi)障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動(dong)方式 | 雙舵輪(lun) |
導航方式 | 自然導(dao)航 | |
行(xing)走(zou)方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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