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工業機器人3D視覺引導可(ke)對眾多種(zhong)類的物體輸出高質量的3D數據。多種(zhong)相機型號,可(ke)滿足不(bu)同(tong)場景(jing)中抗環境光、高精(jing)度、高速度、小體積等(deng)多樣化的需(xu)求(qiu)。
檢測原理
采用結(jie)構(gou)光(guang)技術,通過投影儀投射多幅面陣(zhen)結(jie)構(gou)光(guang),工(gong)業相機采集結(jie)構(gou)光(guang)數(shu)據,根據
幾(ji)何原理及算法獲取高精度三維數據。
智能算法
●基(ji)于(yu)深(shen)度學(xue)習的目標(biao)姿(zi)態估計算法;
●Al智能3D匹配算(suan)法(fa);
●快捷手眼協同(tong)標(biao)定算法。
工業機器人3D視覺引導技術參數:
產品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率(lv) | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量(liang)范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工(gong)作波(bo)長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shi)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配(pei)GPU<0.2) | <0.4s(造(zao)配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 | 以太網RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用(yong)場景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外(wai)形尺(chi)寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重(zhong)量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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